提出DenseFusion一个通用可单独处理两个数据源的异质架构,并且可以对两个数据源的信息进行融合,在RGBD图像中预测已知物体的6D姿态。 在神经网络架构中集成了一个迭代的微调过程,消除了之前的后处理 ICP 方法的依赖性。 3.结果 在YCB-Video和LineMOD都state-of-the-art,并且进行了机器人部署测试。 4.官方代码与视频...