添加了.detach() 三、开始复现 训练过程:训练过程包含两个部分:(i)DenseFusion模型的训练。(ii)训练迭代优化模型。在此代码中,将首先训练DenseFusion模型。当平均测试距离结果(非对称对象的ADD,对称对象的ADD-S)小于一定的余量(refine_margin)时,迭代优化模型的训练将自动开始,然后DenseFusion模型将被固定。您可以更改...
cd DenseFusion运行./experiments/scripts/train_linemod.sh看看缺少什么。 conda install scipy然后不停的安装需要的依赖。 直到 需要修改一下文件vim /root/DenseFusion/datasets/linemod/dataset.py `yaml.load(metaa_file,Loader = yaml.FullLoader)' 成功运行...
原博文 DenseFusion代码复现 2020-11-09 22:44 −... 木芯子 4 5047 ArrayList实现原理(JDK1.8) 2019-11-30 19:14 −### ArrayList实现原理(JDK1.8)  ``` java public class ArrayLis... ...