5.SimpleFOC库没有很好的电机快速应用功能,想要在这个库上运行电机,必须经过复杂的调参,所以,我认为引入自动PID调参在我的库里实际上很有必要。 6.SImpleFOC库没有无感电机驱动的相关算法,限制了其在无感工况条件下的应用。 因此,我决定基于我的DengFOC开源硬件,写一个能够解决以上问题的FOC库,并且借机针对...
控制模式丰富:开/闭环 速度、位置;以及开环的基于力矩控制;两种FOC内核算法 图形化配置软件:最新的 DengFOC 对应支持使用SimpleFOC Studio进行电机参数配置,如下图所示,配置方法请见 文档PDF 2 硬件特性 3 社区 本FOC板子社区为一Q群,欢迎加入:开源FOC无刷驱动交流群 灯哥开源 群号 778255240(1群) 735755513(2群...
移植dengfoc,到另外一款单片机,使用hal库编程,能接受来自串口的位置信息从而进行位置的闭环控制, 视频播放量 141、弹幕量 0、点赞数 5、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:基于 stm32f1
商标名称 DENGFOC 国际分类 第09类-科学仪器 商标状态 初审公告 申请/注册号 69212008 申请日期 2023-01-12 申请人名称(中文) 广州拓荒高科有限公司 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 广东省广州市天河区黄埔大道东663号404房-401号(仅限办公) 申请人地址(英文) - 初审公告期号 1835 初审公告日期 2023...
SimpleFOC 电机驱动板 FOC控制 DengFOC mini 直流无刷BLDC 板子 品牌名称 山头林村 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 选择颜色 配件包 板子 2208云台电机+AS5600编码器(不 其他型号(3个) 商品介绍 规格与包装
Fake瑞克 一个认真研究硬件的软件工程师 基于STM32实现的FOC位置闭环控制,驱动器使用的DengFOC #bldc foc #stm32 发布于 2023-06-27 17:52・IP 属地江苏 赞同 3 分享 收藏 写下你的评论... 登录知乎,您可以享受以下权益: 更懂你的优质内容 ...
FOC Open Loop Control 实现了开环FOC控制, 将STM32的PWM输出封装于setPWM函数之中, 注意事项: 电机颤抖, 噪声大, 电流大: 检查PWM输出频率, 至少应在10k以上, 推荐20k+ 速度加大之后电机开始颤动: 与力矩Uq有关, KV值大的电机, 想要提高速度, 需保证力矩充足 实现非线性拖拽的效果: 在开环控制部分使...
我是灯哥,是DengFOC、开源四足机器狗菠萝狗、湃湃狗项目的原作者 关注8.1万 项目学习 1/10 创建者:Sightseer观光客 收藏 LQR莱洛三角形算法原理和DIY实现【附实例DIY项目】【灯哥开源】【从零教系列】【DengFOC】 1.6万播放 1 引言 02:40 2 程序结构、控制原理和数学模型 23:35 3 机械安装视频 02:47 4...
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