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imode = 0+angle,表示同步模式,如果皮带和X轴平行,填0即可。 imode = -1,表示结束同步模式,可运动到指定的绝对位置,一般同步上抓取完物料后运动到放料位使用。 (2)参数synctime: 同步时间,ms单位.运动在指定时间内完成,完成时轴跟皮带轴上物体保持速度一致。0表示根据运动轴的速度加速度来估计同步时间。 (3)...
(1)参数imode: imode = 0+angle,表示同步模式,如果皮带和X轴平行,填0即可。 imode = -1,表示结束同步模式,可运动到指定的绝对位置,一般同步上抓取完物料后运动到放料位使用。 (2)参数synctime: 同步时间,ms单位.运动在指定时间内完成,完成时轴跟皮带轴上物体保持速度一致。0表示根据运动轴的速度加速度来估计...
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A 1.5 mm metal impactor tip was extended and lowered at a 20° angle at the following coordinates: 1.8 mm caudal to bregma, 2.0 mm laterally. The tip was retracted, and the electromagnetic device was triggered using the following parameters: 1 mm depth, 5.0 m/s velocity and a...
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