void delay_ms(u16 nms) { u32 i; for(i=0;i< nms;i++) delay_us(1000); } 该函数其实就是多次调用前面所讲的delay_us 函数,来实现毫秒级延时的。再来看看使用OS 的时候, delay_ms 的实现函数如下: //延时 nms //nms:要延时的 ms 数 //nms:0~65535 void delay_ms(u16 nms) { if(delay_...
nms%=fac_ms; //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时 } delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时 } void delay_us(u32 nus) { u32temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do {...
{if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)//如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度){if(nms>=fac_ms)//延时的时间大于OS的最少时间周期{ delay_ostimedly(nms/fac_ms);//OS延时} nms%=fac_ms;//OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时} delay_us((u32)(nms*1000));...
* @param nms 需要延时多少毫秒 * * @return void */ voiddelay_ms(u16 nms) { u32 i; for(i = 0; i < nms; i++)delay_us(1000); } 毫秒延时函数调用微妙延时函数 /** * @brief 延时微秒(us)函数 * * @remark nus:0~190887435(最大值即2^32/fac_us@fac_us=22.5) * * @param nus ...
//OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时}delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时...
void delay_ms(u32 nms){ delay_us((u32)(nms*1000)); //直接调用delay_us函数进行延时 }...
staticu8fac_us=0;//us延时倍数staticu16fac_ms=0;//ms延时倍数delay_init(void);delay_ms(u16nms);delay_us(u32nus); delay_init(void)函数 //选择时钟源函数SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//SystemCoreClock 定义在芯片文件中 SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000//定义了系统时钟的频率...
if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000)) { while (1); } time_delay=nms;//读取定时时间 while(time_delay); SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } //延时nus void delay_us(volatile unsigned long nus) ...
汇总stm32 delay文件 _init(void);void delay_ms(u16 nms);void delay_us(u32 nus);#endifdelay.h声明了三个延时函数delay.c#inclu... 秋风宜人 2021-08-11 06:12:00 ucosiii为什么任务函数中必须得加一个delay延时函数? 最近想开始学习ucosiii, 发现每一个任务函数中都有一个delay()函数,我后来知道 ...
void delay_us(u32 nus){ u32 temp;SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 Sys...