STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
在这里,_delay_ms(1)是一个库函数,用于产生1毫秒的延迟。但是,为了更精确地实现1秒的延迟,建议使用定时器中断。 3. 使用PIC单片机(如PIC16F877A) 对于PIC单片机,同样可以使用循环或者定时器来实现延迟。以下是一个使用循环的示例(同样注意:这种方法并不精确): c #include <xc.h> void delay_ms(unsi...
用了原子哥的delay函数文件的delay ms就不能用HAL库，用了HAL库就不能用delay。
__weakvoidHAL_Delay(__IO uint32_t Delay) 可以看到,HAL_Delay()是一个虚函数,这表明用户可以在其它的位置重定义,如果这样,新的函数将会取代它,编译过程中也不会出现重定义的错误。该函数只有一个32位的参数,明显的,这个形参指定了延时的时间,它的单位是毫秒(ms)。关于这个函数的使用,是简单的,下面的例子...
HAL_Delay(1000)是延时1秒吗 假设我们配置的tick为1ms,那么HAL_Delay(1000)是延时1000ms吗? 其实不是延时1000ms。 实际延时是1001ms。 我们看下代码 typedefenum{HAL_TICK_FREQ_10HZ =100U,HAL_TICK_FREQ_100HZ =10U,HAL_TICK_FREQ_1KHZ =1U,HAL_TICK_FREQ_DEFAULT = HAL_TICK_FREQ_1KHZ} HAL_TickFreq...
普通定时器实现ms延时,可直接使用HAL库函数HAL_delay() */ void delay_ms_tim(uint16_t nms) { uint32_t i; for(i=0;i<nms;i++) user_delaynus_tim(1000); } 4、实现效果 通过延时翻转 IO,逻辑分析仪测试延时时间,分别测试了延时 20us,500ms,下面是测量图: ...
delay实现的方式应该去看一下，ms级别请使用硬时钟中断
单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。 1.普通延时法 这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,不过要做的比较精准还是要下一番功夫。代码如下,重点掌握微秒级的延时,毫秒级的延时可以直接通过HAL库提供的HAL_Delay()函数...
Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理进行叙述。