在main函数中,程序会调用SystemClock_Config()函数来配置系统时钟,当然也包括Systick,最后是通过虚函数HAL_InitTick来配置的,它的形参用来配置中断的优先级。 代码语言:javascript 复制 __weak HAL_StatusTypeDefHAL_InitTick(uint32_t TickPriority){/*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/...
对于STM32单片机,可以使用HAL库中的HAL_Delay函数来实现延迟。首先,需要确保系统时钟已经正确配置,并且HAL库已经被正确初始化。 c #include "stm32f4xx_hal.h" int main(void) { // HAL库初始化 HAL_Init(); // 配置系统时钟 SystemClock_Config(); while (1) { // 延迟1秒 HAL_Delay(1000); // 在...
这个数据类型在这里似乎真没有问题，为了防止意外，我还是计划重写下HAL_InitTick函数为0.1ms中断一次，...
好像剖析至此都没得到答案,但其实在这过程中HAL库已经在用户无感间,通过配置SysTick(AHB经过8分频后的Cortex system timer)生成1毫秒中断(HAL_Delay通过SysTick定时中断实现)。SysTick配置是在HAL_InitTick()函数中完成。在HAL_InitTick的@note中明确写出了该函数会在HAL_Init()和通过HAL_RCC_ClockConfig()配置...
void HAL_Delay_us_init(uint8_t SYSCLK) { fac_us=SYSCLK; } void HAL_Delay_us(uint32_t nus) { uint32_t ticks; uint32_t told,tnow,tcnt=0; uint32_t reload=SysTick->LOAD; ticks=nus*fac_us; told=SysTick->VAL; while(1) ...
其他操作是正确的，也写了 delay_init(180);我想问一下这个是什么问题？ 我看好像说是delay的systick...
cube切换了时钟haldelay还不行是因为不管是在main中的task还是中断服务函数，调用HAL_Delay系统就处于卡死状态，起初怀疑优先级过低导致，但NVIC配置Base SysTick优先级高于中断优先级也不触发Base SysTick中断。
2、同时把HAL_InitTick函数直接返回ok __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { #if 0 /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/ if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U) ...
board.c里定义rt_hw_board_init 这个函数如下: void rt_hw_board_init(void) { HAL_Init(); //HAL库初始化 Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置主频 LED_Init(); //外设 } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 因为我用的是HAL库,所以把正点原子main函数的初始化全都调用过来了,这...
2、同时把HAL_InitTick函数直接返回ok 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { #if 0 /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/ ...