delay_init(72);初始化的语句,即sysclk=72,fac_us=9(无单位)。外部晶振为8MHZ, “Stm32_Clock...
STM32F1系列-UCOSIII配置之delay_init()函数详解 一、时钟选择 SysTick_CLKSourceConfig();选择systick时钟,函数配置的寄存器如下所示 找到该函数的定义,其两个参数的数值如下 该函数选择的参数是SysTick_CLKSource_HCLK_Div8,说明选择的是外部时钟源除以8,为什么是除以8呢?大家可以看中文参考手册的第六章的时钟配置...
staticu8fac_us=0;//us延时倍数staticu16fac_ms=0;//ms延时倍数delay_init(void);delay_ms(u16nms);delay_us(u32nus); delay_init(void)函数 //选择时钟源函数SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//SystemCoreClock 定义在芯片文件中 SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000//定义了系统时钟的频率...
STM32F103的时钟频率为72MHz,预分频器将时钟频率降为1MHz。 计算方式:72MHz / 72 = 1MHz。 预分频器值为(时钟频率/目标频率) - 1 */ htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //设置计数器为向上计数模式。 //计数器从0开始计数到设定的Period值。 htim1.Init.Period = 0xFFFF; //设置...
void delay_init(void){ SysTick->LOAD=9000-1; //装载值设定为9*1000-1=8999 即每ms中断一...
汇总stm32 delay文件 _init(void);void delay_ms(u16 nms);void delay_us(u32 nus);#endifdelay.h声明了三个延时函数delay.c#inclu... 秋风宜人 2021-08-11 06:12:00 ucosiii为什么任务函数中必须得加一个delay延时函数? 最近想开始学习ucosiii, 发现每一个任务函数中都有一个delay()函数,我后来知道 ...
其中getDelay是其中最核心的方法,在上面main示例中,delay是一个延时队列,它在初始化init时是一个阻塞等待的线程,getDelay调用时,队列中元素会判断当前任务是否已经达到过期时间,如果过期我们才可以通过take取出元素。我们在自定义Delay元素时,需要指定一个过期时间戳...
} } void MX_TIM3_Init(void) { TIM_HandleTypeDef htim3; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 71; // 假设系统时钟为72MHz,则定时器时钟为1MHz htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 999; // 定时1ms htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION...
2.调用SystemInit函数——配置外部存储器,中断向量表配置 3.在main函数里调用用户编写的时钟设置函数 认识时钟树: 以上是F1的时钟树,其中,OSC_OUT和OSC_IN是外部高速时钟源,OSC32_IN和OSC32_OUT是外部低速时钟源,经过PLLXTPRE选择器进行倍频系数选取,在经过PLLSRC选择是外部时钟源还是内部时钟源,经过PLL锁相环倍...
delay_init函数 1、该函数用来初始化fac_us和fac_ms两个重要参数;同时使用了条件编译来选择不同的初始化过程,如果不适用OS,则只是设置一下SysTick的时钟源以及确定fac_us和fac_ms的值,如果使用OS,则进行一些不同的配置。 2、SysTick是MDK定义了的一个结构体,里面包含CTRL、LOAD、VAL、CALLB这4个寄存器。