if条件判断是不是只有位置信息,在DeepSORT的默认代码中,并不只有位置信息,包含了位置和速度的信息,可以忽略这个代码。 ''' 这里使用d=x-u,这个代表马氏距离的里面的项,所以 (maha_dis)^2=(d)^T * (cov)^(-1) * d,对应公式3中的y=z-Hx' ''' d = measurements - mean 这里measurements是目标检测...
在DeepSORT中，代价矩阵由余弦距离计算生成，并通过马氏距离进行调整，超过阈值的代价值被置为极大值。代码解析集中在`linear_assignment.py`中的`kf.gating_distance()`函数，用于计算马氏距离。理解公式推导与代码解析的关键在于，马氏距离的计算依赖于测量矩阵H、协方差噪声矩阵R和预测协方差P'。通过投影...
defgated_metric(tracks,dets,track_indices,detection_indices):'''根据外观信息和马氏距离,计算卡尔曼滤波预测到的tracks和当前时刻检测到的detections的代价矩阵'''features=np.array([dets[i].featureforiindetection_indices])targets=np.array([tracks[i].track_idforiintrack_indices])#基于外观信息(比如cos距离...
《多⽬标跟踪快速⼊门教程》是⾸发于GiantPandaCV 公众号的教程，针对pytorch 版本的deep sort 进⾏讲解，Github 链接如下：电⼦书主要包括多⽬标跟踪评价指标、标注⼯具DarkLabel 、转换脚本、DeepSORT 论⽂解析、核⼼代码解读。GiantPandaCV 是由专注于技术的⼀群95后创建，专注于机器学习、深度...
【资源】DeepSORT原理及代码讲解电子书 《多目标跟踪快速入门教程》是首发于GiantPandaCV公众号的教程,针对pytorch版本的deep sort进行讲解,Github链接如下: https://github.com/pprp/deep_sort_yolov3_pytorch" target="_blank">https://github.com/pprp/deep_sort_yolov3_pytorch...
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