虽然behavior cloning和IRL都是目标为最大化数据行为的概率似然,然而它们建立的模型不同:BC直接对策略建模,而IRL利用soft optimal模型对reward进行建模,然后通过inference来得到策略。因此IRL的好处在于估计出了每步的reward,那么导出的策略会尽力最大化整条路径的reward和,能避免behavior cloning中的偏差问题p_{data}(o_...
虽然将煎鸡蛋这个任务数字化抽象为奖励函数很困难,但是我们人类执行这个任务则没什么难度,也就是说,我们可以以相对低的成本获取很多完成这个任务的专家轨迹,这样我们就可以做模仿学习(IL),比如我们可以先用逆强化学习(IRL)方法从专家轨迹中恢复奖励函数,再用这个奖励函数做 RL。这种方法虽然有效,但是仍存在限制,假如任...
Jeff Majeske
Disclosed is a solid-state image pickup device wherein a pixel (11) thereof is provided with: a first conductivity type first semiconductor layer (1) , which is formed on a substrate; a second conductivity type second semiconductor layer (2) on the first semiconductor layer; first ...
小乖_:会幸福吗。小乖_入驻抖音,TA的抖音号是43513999458,已有100个粉丝,收获了3140个喜欢,欢迎观看小乖_在抖音发布的视频作品,来抖音,记录美好生活!
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Rain for Deep Sleep - Simulating Stimulation 专辑: 38 Rainy Nights in Vienna 歌手:Rain for Deep Sleep 纯音乐,请欣赏 Rain for Deep Sleep - Simulating Stimulation / 已添加到播放列表 1 播放队列/1 1 Simulating Stimulation Rain for Deep Sleep 01:46...
Rain for Deep Sleep - Consistent Showers 专辑: 38 Rainy Nights in Vienna 歌手:Rain for Deep Sleep 纯音乐,请欣赏 Rain for Deep Sleep - Consistent Showers / 已添加到播放列表 1 播放队列/1 1 Consistent Showers Rain for Deep Sleep 01:41...
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DeepRed上海利物浦球迷会 21-07-30 03:47 来自微博weibo.com 千呼万唤始出来 û收藏 转发 2 ñ15 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候...体育博主 查看更多 a 350关注 17万粉丝 75007微博 微关系 他的关注(346) 王皓轩LIVERPOOL 日本航空JAL...