1. 数据传输：DDS支持高效的数据传输，适用于分布式系统，确保数据的实时性和可靠性。2. 通信模式：DDS...
彩色重点版: DDS实现AM调制、DSB调制【Matlab】【FPGA】【Vivado】【信号处理】【通信原理】【软件无线电】一、为什么要调制 调制(modulation)就是对信号源的信息进行处理(低频),加到载波上(高频),使其变…
金融界2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司取得一项名为“一种基于AUTOSAR实现DDS通信的系统架构、通信方法及设备“，授权公告号CN115242565B，申请日期为2021年6月。专利摘要显示，本申请公开了一种基于AUTOSAR实现DDS通信的系统架构、通信方法及设备，可应用在智能行驶的智能体(如智能汽车、智...
1.1 DDS通信中间件的概念与核心功能 Data Distribution Service (DDS) 是一种高效的通信中间件,专为分布式系统中的实时数据交换而设计。DDS 的核心功能在于其能够提供低延迟、高可靠性的数据分发服务,使得应用程序能够在复杂的网络环境中无缝通信。DDS 通过定义一组标准化的接口和协议,实现了数据的透明传输,从而简化了...
编写好idl后,就可以通过 fastddsgen 快速生成代码。 root@DF-01:/home/dfcv_dev/fastdds/soa_v2c2/idl# fastddsgen -example CMake -d ../src/VehicleMsgBodyReq -I . vehicle_interfaces/msg/VehicleMsgBodyReq.idl fastddsgen -example CMake -d ../src/VehicleMsgBodyReq -I . -typeros2 vehicle...
三、ConnextDDS与 OpenDDS 其实吧有一个问题,接下来看,当我先开启opendds的发布节点时会提示错误,但是并不影响通信 确实哎,RTPS header for SPDP, 那这是啥呀? 答:SPDP全称是 Simple Participant Discovery Protocol(SPDP),这是DDS节点发现过程中的第一个阶段,这个阶段完成之后进入下一个阶段Simple Endpoint Disc...
1 DDS技术基本原理 DDS法实现正弦信号发生器的原理框图,如图l所示,主要由相位累加器、相位调制器、正弦ROM查找表、D/A转换器及低通滤波器构成,其中相位累加器是整个DDS的核心,完成相位累加运算。DDS技术是根据相位间隔对正弦信号进行取样,将所得波形数据存储在定制好的正弦ROM表格中。频率合成时,相位累加器在参考时钟...
AD9852是AD公司的DDS芯片 可广泛用于军事通信、雷达等各个领域。文中用AD9852实现的跳频源可在外部拨码开关的控制下对输出频率进行调整,以完全达到预期的设计指标。 1、AD9852简介 AD9852的功能框图由图2所示。由图可见,AD9852内部包括一个具有48位相位累加器的NCO、一个可编程时钟倍频器、一个反SINC滤波器、两...
python3 实现DDS协议通信 python ddt模块 目录 一、datetime模块 1.1 datetime模块介绍 now()方法——返回指定时区的本地日期时间 timedelta类 strftime()方法——根据自定义的格式返回时间字符串 strptime()方法——获取对应的datetime对象 timestamp()方法——返回当前时间的时间戳...
DDS（Data Distribution Service）技术在通信系统中实现可扩展性主要通过以下几个方面：