DDS3 DDS3 DDS3 DDS3 DDSA DDSB DDSBS DDSC DDSC DDSC DDSD DDSDC DDSDM DDSE DDSEC DDSF DDSG DDSH DDSI DDSL DDSM DDSMS DDSN DDSN Transfer Process DDSO DDSP DDSPC DDSPY DDSR DDSS DDSSA DDSSF DDSSJ DDST DDST DDSTC DDSTL DDSTP ...
DCPS由域(Domian)、参与者(Participant)、发布者(Publisher)、订阅者(Subscriber)、数据写入者(DataWriter)、数据读取者(DataReader)、主题(Topic)、监听器(Listener)等实体(Entity)组成,它们之间的关联关系如下所示: 如果DDS内的两个应用实体(Entity)要通过DCPS通信,两者必须在相同的Domian中通信,即:DomainID相同(...
DDS通信中间件——DCPS规范 1. 概述 2. DCPS-PIM 2.1. 模型描述 2.1.1. 实体概念 2.1.2. 数据描述 2.2. 接口描述 2.2.1. 基础模块 2.2.1.1. 实体状态 2.2.1.2. 获取实体状态 2.2.1.3. 条件-等待 2.2.1.4. 监听器 2.2.2. 域模块 2.2.2.1. 域参与者工厂 2.2.2.2. 域参与者 2.2.3. 主题模块 ...
DDS规范有两层,分别是数据本地重构层DLRL(Data Local Reconstruction Layer)和以数据为中心的“发布-订阅”层DCPS(Data-Centric Publish-Subscribe)。DCPS层是DDS的核心和基础,提供了通信的基本服务;DLRL层将DCPS层提供的服务进行了抽象,在DLRL层建立了与底层服务的映射关系。 一些专有名词 Domain 代表一个通信平...
分类及其简单的介绍、配置项参见下面两张图,这里只总结DCPS规范中的QoS,在其他规范中扩展的QoS暂时不考虑,例如:DDS安全规范中添加的安全配置、DDS-XTypes规范中添加的数据兼容性配置等。 2.QoS检查 2.1. 组合 上期我们提到DDS中定义了多种实体:域参与者、发布者、订阅者、数据读者、数据写者、主题,每个实体都可以...
DCPS：数据驱动的核心基石 让我们首先探索DCPS——Data-Centric Publish-Subscribe模型背后的概念，然后逐步深入到源码的剖析。理解DCPS的架构DDS规范分为两层：底层是数据本地重构层（DLRL），它是基础，提供了通信的基本服务；上层则是DCPS，它是核心，以数据为中心，构建了通信的逻辑架构。DLRL将DCPS...
针灸一个点,刮痧一条线,带电一双手一抹一大片!要深就深,要浅就浅,做与被做,都没风险!皇帝般的享受,婴儿般的呵护。这就是神奇的生物电技术,减轻理疗师的劳动强度,传统理疗做的,我们也可以做,传统理疗不能做的,我们仍然可以做,我们是养生,保健,治疗,融为一体的幸福疗法。
直接数字式频率合成器DDS(Direct Digital Synthesizer),实际上是一种分频器:通过编程频率控制字来分频系统时钟(SYSTEM CLOCK)以产生所需要的频率。DDS 有两个突出的特点,一方面,DDS工作在数字域,一旦更新频率控制字,输出的频率就相应改变,其跳频速率高;另一方面,由于频率控制字的...
Fish disease diagnosisNearest NeighborFish disease diagnosis is a complicated process and requires high level of expertise. However, there's no accepted general knowledge in fish disease diagnosis. This paper describes a web-based CBR ( case-based reasoning) system for fish disease diagnosis. Inst...
68基于DCPS模型的数据分发服务DDS的研究裘楷1,沈栋2,李娜1,吴宇红1(1.西安电子科技大学计算机网络与信息安全教育部重点实验室,陕西西安710071;2.桂林电子科技大学管理科学与工程实验室,广西桂林541004)摘要为了满足分布式实时应用的通信需求,对象管理组OMG于近期公布了全球第一个用于发布/订阅数据分发服务(DDS)的新规范...