分类及其简单的介绍、配置项参见下面两张图,这里只总结DCPS规范中的QoS,在其他规范中扩展的QoS暂时不考虑,例如:DDS安全规范中添加的安全配置、DDS-XTypes规范中添加的数据兼容性配置等。 2. QoS检查 2.1. 组合 上期我们提到DDS中定义了多种实体:域参与者、发布者、订阅者、数据读者、数据写者、主题,每个实体都可...
同步等待并获取实体状态,参见上图中间的图,用户设置等待条件,并调用DDS接口进行阻塞等待,在DDS底层检测到该状态发生变化后,解开阻塞,用户再通过方法1获取该状态; 异步回调实体状态,参见上图右边的图,该方式为通过监听器异步回调状态 ,用户为实体设置相应的监听器(再进行其他的业务逻辑),DDS底层检测到该状态变化时,通...
DDS通信中间件——DCPS规范主要包含以下三大方面：模型描述：实体概念：涵盖了DCPS规范中涉及的各种实体，如域参与者、发布者、订阅者等。数据描述：通过分层方式展现系统交互数据的结构，包括顶层实体概念的概述和底层数据结构的详细说明。接口描述：详细描述了DCPS规范中各个模块之间的接口，包括基本模块、条...
DCPS由域(Domian)、参与者(Participant)、发布者(Publisher)、订阅者(Subscriber)、数据写入者(DataWriter)、数据读取者(DataReader)、主题(Topic)、监听器(Listener)等实体(Entity)组成,它们之间的关联关系如下所示: 如果DDS内的两个应用实体(Entity)要通过DCPS通信,两者必须在相同的Domian中通信,即:DomainID相同(...
本系列文章旨在探讨DDS通信中间件的核心规范——DCPS规范。以下内容将逐步深入讲解DCPS规范的多个方面。DCPS规范的概览可参阅最新发布的2015年1.4版本，这一版本相较于1.2版本，显著地移除了所谓的Data Local Reconstruction Layer (DLRL)部分，移除原因在于该标准未被厂商采纳。DCPS规范主要包含三大方面...
Information technology -- 3,81 mm wide magnetic tape cartridge for information interchange -- Helical scan recording -- DDS-DC format using 60 m and 90 m length tapesdoi:ISO/IEC 11557:1992指定物理和磁特性以及记录信号的质量,记录方法和记录格式(数字数据存储-数据压缩,DDS-DC),从而允许通过这种盒式...
基于DCPS模型的数据分发服务DDS的研究.PDF,2006 11 206 1 2 1 1 1. 710071 2. 541004 Study of Data Distribution Service Based on DCPS Model 1 2 1 1 Qiu Kai ,Shen Dong , Li Na , Wu Yuhong (1. Key Laboratory of Computer Networks and Information Security, Minist
DCPS：数据驱动的核心基石 让我们首先探索DCPS——Data-Centric Publish-Subscribe模型背后的概念，然后逐步深入到源码的剖析。理解DCPS的架构DDS规范分为两层：底层是数据本地重构层（DLRL），它是基础，提供了通信的基本服务；上层则是DCPS，它是核心，以数据为中心，构建了通信的逻辑架构。DLRL将DCPS...
基于DCPS 模型的数据分发服务 DDS 的研究 裘楷;沈栋;李娜;吴宇红 【期刊名称】《电子科技》 【年(卷),期】2006(000)011 【摘要】为了满足分布式实时应用的通信需求,对象管理组 OMG 于近期公布了全 球第一个用于发布/订阅数据分发服务(DDS)的新规范.DDS 为各种不同类型的分布 式应用提供了数据通信模型,能促使...
基于DCPS 模型的数据分发服务DDS 的研究 IT Age/ Nov. 15, 2006 70 的参数或返回值间接地进行通信的。 分布式共享内存(Distributed Shared Memory) 是一种以数据为中心的经典模型。但这种体系结构 一般只适用于对称多处理(SMP)系统,或紧耦合 的集群系统(Cluster)。在局域网或广域网中,主机 可以随意加入或退...