分类及其简单的介绍、配置项参见下面两张图,这里只总结DCPS规范中的QoS,在其他规范中扩展的QoS暂时不考虑,例如:DDS安全规范中添加的安全配置、DDS-XTypes规范中添加的数据兼容性配置等。 2. QoS检查 2.1. 组合 上期我们提到DDS中定义了多种实体:域参与者、发布者、订阅者、数据读者、数据写者、主题,每个实体都可以配置上面列
3. DDS-XTypes与IDL解读 4. RTPS规范解读 5. DDS安全规范解读 6. DDS-RPC规范解读 7. DDS-TSN规范解读 8. DDS-XRCE规范解读 DCPS规范分为上下两篇,本篇内容先讲模型概述、接口定义和开发示例,下篇再来讲QoS定义。 1. 概述 DCPS(Data-CentricPublish-Subscribe,以数据为中心的发布/订阅)规范是DDS系列规范...
DDS规范有两层,分别是数据本地重构层DLRL(Data Local Reconstruction Layer)和以数据为中心的“发布-订阅”层DCPS(Data-Centric Publish-Subscribe)。DCPS层是DDS的核心和基础,提供了通信的基本服务;DLRL层将DCPS层提供的服务进行了抽象,在DLRL层建立了与底层服务的映射关系。 一些专有名词 Domain 代表一个通信平...
DDS通信中间件——DCPS规范主要包含以下三大方面：模型描述：实体概念：涵盖了DCPS规范中涉及的各种实体，如域参与者、发布者、订阅者等。数据描述：通过分层方式展现系统交互数据的结构，包括顶层实体概念的概述和底层数据结构的详细说明。接口描述：详细描述了DCPS规范中各个模块之间的接口，包括基本模块、条...
本系列文章旨在探讨DDS通信中间件的核心规范——DCPS规范。以下内容将逐步深入讲解DCPS规范的多个方面。DCPS规范的概览可参阅最新发布的2015年1.4版本，这一版本相较于1.2版本，显著地移除了所谓的Data Local Reconstruction Layer (DLRL)部分，移除原因在于该标准未被厂商采纳。DCPS规范主要包含三大方面...
Information technology -- 3,81 mm wide magnetic tape cartridge for information interchange -- Helical scan recording -- DDS-DC format using 60 m and 90 m length tapesdoi:ISO/IEC 11557:1992指定物理和磁特性以及记录信号的质量,记录方法和记录格式(数字数据存储-数据压缩,DDS-DC),从而允许通过这种盒式...
更多实用攻略教学,爆笑沙雕集锦,你所不知道的游戏知识,热门游戏视频7*24小时持续更新,尽在哔哩哔哩bilibili 视频播放量 0、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 qwertyuioppae1, 作者简介 ,相关视频:特遣不语,只是一味的faker黑卡蒂
DCPS层是DDS规范的核心,它提供了数据发布的基础架构,确保正确有效地传输信息给适当的接收者。该层建立了一个“全局数据空间”的概念,发布者和订阅者在该全局空间中分别发布和订阅自己需要的数据类型,通过中间件处理后,再进行数据传送,将传统的C/S模式转为以数据为中心的服务模式。在该模式中,数据并非存在于所有计算...
DCPS：数据驱动的核心基石 让我们首先探索DCPS——Data-Centric Publish-Subscribe模型背后的概念，然后逐步深入到源码的剖析。理解DCPS的架构DDS规范分为两层：底层是数据本地重构层（DLRL），它是基础，提供了通信的基本服务；上层则是DCPS，它是核心，以数据为中心，构建了通信的逻辑架构。DLRL将DCPS...
Dr. Ariel Abramson is a Dentist in Washington, DC. Find Dr. Abramson's phone number, address and more.