dds2004标准 DDS(Data Distribution Service)是OMG(Object Management Group)在2004年发布的中间件协议和应用程序接口(API)标准。它为分布式系统提供了低延迟、高可靠性、可扩展的通信架构标准。 在DDS中,数据传输的模型被抽象为发布/订阅模型,其中数据发送者(发布者)将数据发布到一个共享的“主题”(Topic)中,而数据...
加大DDS服务的支持 DDS(Data Distribution Service)最早在2004年发布。其作为分布式实时通信中间件标准,旨在使用发布-订阅模式实现可靠、高性能、互操作、实时、可扩展的数据交换。 CANape支持基于DHPR的DDS采集。标准的DHPR基于TCP/UDP进行,采用自定义的Protocol Decoder解析传输数据及目标信号等。