说到 DDS 与 TSN 的融合，就不得不提接 OMG 发布的 DDS-TSN 规范，该规范定义了 DDS 与 TSN 的集成插件。目前该规范已经发布了 Beta 版本，有需要的读者可以在 OMG 官网免费下载。DDS-TSN 规范的目的是建立一个统一标准，使不同供应商在实现 DDS 与 TSN 集成时能够遵循相同规范，从而实现整个行业内产品和...
DDS-TSN 规范的目的是建立一个统一标准,使不同供应商在实现 DDS 与 TSN 集成时能够遵循相同规范,从而实现整个行业内产品和工具链的互操作性,有利于提高开发效率,降低成本。 OMG DDS-TSN 规范约束了两个主要方面的内容: 第一是标准化了 DDS-TSN 系统的部署和配置流程。 第二是提出了两种具体的技术实现方案: 将...
第一是标准化了 DDS-TSN 系统的部署和配置流程。 第二是提出了两种具体的技术实现方案: 1. 将 RTPS 消息映射到 UDP/IP 上,再通过 TSN 传输 UDP 数据包。这是一种相对容易实现的方式,因为只需将原有传统以太网改为 TSN 以太网,对系统修改较小。但缺点是数据需经 UDP/IP 协议栈再到 TSN 网络,实时性会...
DDS-TSN 规范的目的是建立一个统一标准,使不同供应商在实现 DDS 与 TSN 集成时能够遵循相同规范,从而实现整个行业内产品和工具链的互操作性,有利于提高开发效率,降低成本。 OMG DDS-TSN 规范约束了两个主要方面的内容: 第一是标准化了 DDS-TSN 系统的部署和配置流程。 第二是提出了两种具体的技术实现方案: 将...
通过TSN 改善 DDS 的传输延迟和优先级 另一需要关注的是传输延迟和优先级问题,这也是 TSN 所重点关注的。 在DDS 中,有对应的 QoS 策略: LATENCY_BUDGET - 允许应用程序向底层传输层指定一个延迟时间要求。但 DDS 作为应用层中间件,本身无法对底层传输进行控制,只能给出这样的“期望”。
DDS-TSN 规范的目的是建立一个统一标准,使不同供应商在实现 DDS 与 TSN 集成时能够遵循相同规范,从而实现整个行业内产品和工具链的互操作性,有利于提高开发效率,降低成本。 OMG DDS-TSN 规范约束了两个主要方面的内容: 第一是标准化了 DDS-TSN 系统的部署和配置流程。 第二是提出了两种具体的技术实现方案: 1...
DDS 与 TSN 的融合 1.实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始大量应用,这使得确保整体实时性变得更加困难。
DDS-TSN 规范的目的是建立一个统一标准,使不同供应商在实现 DDS 与 TSN 集成时能够遵循相同规范,从而实现整个行业内产品和工具链的互操作性,有利于提高开发效率,降低成本。 OMG DDS-TSN 规范约束了两个主要方面的内容: 第一是标准化了 DDS-TSN 系统的部署和配置流程。
DDS安全规范解读 DDS-RPC规范解读 DDS-TSN规范解读 DDS-XRCE规范解读 1. 概述 1.1. DDS安全特点 很多时候我们向客户介绍DDS是开放式的,应用程序之间是松耦合的,发布方和接收方甚至不需要感知到对方的存在,客户第一反应会是:“这样会不会不安全啊?要是有人乱发布/订阅怎么办?数据怎么保证安全?”。基于这些诉求...
DCPS规范解读 DDS-XTypes与IDL解读 RTPS规范解读 DDS安全规范解读 DDS-RPC规范解读 DDS-TSN规范解读 DDS-XRCE规范解读 DDS是什么? OMG发布的一组规范 从出处上来讲,DDS是OMG组织发布的一组规范,对象管理组织(英文Object Management Group,缩写为OMG)是一个国际协会,开始的目的是为分布式面向对象系统建立标准,现在...