说到 DDS 与 TSN 的融合，就不得不提接 OMG 发布的 DDS-TSN 规范，该规范定义了 DDS 与 TSN 的集成插件。目前该规范已经发布了 Beta 版本，有需要的读者可以在 OMG 官网免费下载。DDS-TSN 规范的目的是建立一个统一标准，使不同供应商在实现 DDS 与 TSN 集成时能够遵循相同规范，从而实现整个行业内产品和...
第一是标准化了 DDS-TSN 系统的部署和配置流程。 第二是提出了两种具体的技术实现方案: 1. 将 RTPS 消息映射到 UDP/IP 上,再通过 TSN 传输 UDP 数据包。这是一种相对容易实现的方式,因为只需将原有传统以太网改为 TSN 以太网,对系统修改较小。但缺点是数据需经 UDP/IP 协议栈再到 TSN 网络,实时性会...
第一是标准化了 DDS-TSN 系统的部署和配置流程。 第二是提出了两种具体的技术实现方案: 1.将 RTPS 消息映射到 UDP/IP 上,再通过 TSN 传输 UDP 数据包。这是一种相对容易实现的方式,因为只需将原有传统以太网改为 TSN 以太网,对系统修改较小。但缺点是数据需经 UDP/IP 协议栈再到 TSN 网络,实时性会受...
第一是标准化了 DDS-TSN 系统的部署和配置流程。 第二是提出了两种具体的技术实现方案: 将RTPS 消息映射到 UDP/IP 上,再通过 TSN 传输 UDP 数据包。这是一种相对容易实现的方式,因为只需将原有传统以太网改为 TSN 以太网,对系统修改较小。但缺点是数据需经 UDP/IP 协议栈再到 TSN 网络,实时性会受操作...
DDS 与 TSN 的融合 1.实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始大量应用,这使得确保整体实时性变得更加困难。
DDS 与 TSN 的融合 实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始大量应用,这使得确保整体实时性变得更加困难。
DDS 与 TSN 的融合 1.实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始大量应用,这使得确保整体实时性变得更加困难。
对于IIoT社区来说,这是令人兴奋的消息! 随着DDS-TSN标准的出现,IIoT网络将能够融合到单一商品硬件解决方案中,以实现所有数据的实时交换。 软件组件只需使用DDS软件数据总线进行通信(图4),只需通过DDS-TSN QoS策略以声明方式指定各种数据流的及时性要求。
DDS 与 TSN 的融合 实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始大量应用,这使得确保整体实时性变得更加困难。
通过TSN 改善 DDS 的传输延迟和优先级 另一需要关注的是传输延迟和优先级问题,这也是 TSN 所重点关注的。 在DDS 中,有对应的 QoS 策略: LATENCY_BUDGET - 允许应用程序向底层传输层指定一个延迟时间要求。但 DDS 作为应用层中间件,本身无法对底层传输进行控制,只能给出这样的“期望”。 TRANSPORT_PRIORITY - 同...