说到 DDS 与 TSN 的融合，就不得不提接 OMG 发布的 DDS-TSN 规范，该规范定义了 DDS 与 TSN 的集成插件。目前该规范已经发布了 Beta 版本，有需要的读者可以在 OMG 官网免费下载。DDS-TSN 规范的目的是建立一个统一标准，使不同供应商在实现 DDS 与 TSN 集成时能够遵循相同规范，从而实现整个行业内产品和...
说到DDS 与 TSN 的融合,就不得不提接 OMG 发布的 DDS-TSN 规范,该规范定义了 DDS 与 TSN 的集成插件。目前该规范已经发布了 Beta 版本,有需要的读者可以在 OMG 官网免费下载。 DDS-TSN 规范的目的是建立一个统一标准,使不同供应商在实现 DDS 与 TSN 集成时能够遵循相同规范,从而实现整个行业内产品和工具...
DDS-TSN 规范的目的是建立一个统一标准,使不同供应商在实现 DDS 与 TSN 集成时能够遵循相同规范,从而实现整个行业内产品和工具链的互操作性,有利于提高开发效率,降低成本。 OMG DDS-TSN 规范约束了两个主要方面的内容: 第一是标准化了 DDS-TSN 系统的部署和配置流程。 第二是提出了两种具体的技术实现方案: 将...
目前该规范已经发布了 Beta 版本,有需要的读者可以在 OMG 官网免费下载。 DDS-TSN 规范的目的是建立一个统一标准,使不同供应商在实现 DDS 与 TSN 集成时能够遵循相同规范,从而实现整个行业内产品和工具链的互操作性,有利于提高开发效率,降低成本。 OMG DDS-TSN 规范约束了两个主要方面的内容: 第一是标准化了 ...
DDS-TSN 规范的目的是建立一个统一标准,使不同供应商在实现 DDS 与 TSN 集成时能够遵循相同规范,从而实现整个行业内产品和工具链的互操作性,有利于提高开发效率,降低成本。 OMG DDS-TSN 规范约束了两个主要方面的内容: 第一是标准化了 DDS-TSN 系统的部署和配置流程。
通过TSN 改善 DDS 的传输延迟和优先级 另一需要关注的是传输延迟和优先级问题,这也是 TSN 所重点关注的。 在DDS 中,有对应的 QoS 策略: LATENCY_BUDGET - 允许应用程序向底层传输层指定一个延迟时间要求。但 DDS 作为应用层中间件,本身无法对底层传输进行控制,只能给出这样的“期望”。
通过TSN 改善 DDS 的传输延迟和优先级 另一需要关注的是传输延迟和优先级问题,这也是 TSN 所重点关注的。 在DDS 中,有对应的 QoS 策略: LATENCY_BUDGET - 允许应用程序向底层传输层指定一个延迟时间要求。但 DDS 作为应用层中间件,本身无法对底层传输进行控制,只能给出这样的“期望”。
DDS 与 TSN 的融合 1.实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始大量应用,这使得确保整体实时性变得更加困难。
除了核心协议之外,扩展标准中的DDS-RPC对车载通信应用来说同样是非常重要的内容,其定义了如何使用DDS实现RPC通信。此外,正在开发中的DDS标准DDS-TSN也备受关注。这些标准的开发旨在进一步完善DDS协议,使其适用于更广泛的实时系统应用场景。 本次我们会重点介绍核心协议中的DDS标准。它涵盖了两个主要部分: ...
DDS-TSN规范解读 DDS-XRCE规范解读 DDS是什么? OMG发布的一组规范 从出处上来讲,DDS是OMG组织发布的一组规范,对象管理组织(英文Object Management Group,缩写为OMG)是一个国际协会,开始的目的是为分布式面向对象系统建立标准,现在致力于建立对程序、系统 和 业务流程的建模标准,以及基于模型的标准。OMG制定的较为人...