DDS(Data Distribution Service)是一种以数据为中心的分布式通信协议,由OMG(Object Management Group)发布,最早应用在美国海军舰艇,后来在物联网场景中大量使用,最近由于自动驾驶技术的兴起,在车载软件的通信中间件开发中也使用了DDS。 DDS协议大致流程如下图所示: *DDS采用的通信方式是多对多的单向数据交互,通信模型为...
DDS的全称为Data Distribution Service(数据分发服务),是由OMG发布的分布式通信规范,采用发布/订阅模型,提供多种QoS服务质量策略,以保障数据实时、高效、灵活地分发,可满足各种分布式实时通信的应用需求。 DDS将分布式网络中传输的数据定义为“主题”,将数据的产生和接收对象分别定义为“发布者”和“订阅者”,从而构成数...
DDS(Data Distribution Service),即数据分发服务,是OMG(Object Management Group)对象管理组织发布的分布式通信规范,采用订阅发布模型,以中间件的形式提供通信服务,并提供QoS(Quality of Service)策略,保障数据实时、高效、灵活的分发。 1.协议组成 DDS在网络栈中处于传输层的上面,以TCP/UDP为基础: DDS的相关标准包括核...
DDS(Data Distribution Service)底层通信原理基于数据分发服务(DDS)的一种高效、实时的通信协议。DDS是一种用于分布式软件的以数据为中心的通信协议应用程序,描述了通信应用程序编程接口(API)和通信语义,使得数据提供者和数据使用者之间进行通信。 在DDS中,首先明确了收方和发方是谁,以及收方和发方地址和端口的生成规则...
Data Distribution Service 数据分发服务,是新一代分布式实时通信中间件协议,采用发布/订阅体系架构,强调以数据为中心,提供丰富的QoS服务质量策略,以保障数据进行实时、高效、灵活地分发,可满足各种分布式实时通信应用需求。 DDS最早应用在美国海军系统,用于解决军舰系统复杂网络环境中大量软件升级的兼容性问题。在汽车领域,...
分布式系统通信模型 客户端-服务器模型(Client-Server) (1)服务器把算法和数据封装成标准接口,客户端通过请求-相应机制来调用接口RPC (2)适用于数据集中且数据流向明确的系统,比如文件服务器系统,右键系统 发布-订阅模型(Publish-SubScribe) (1)节点订阅他们感兴趣的数据,发布他们生产的数据 ...
DDS(Data Distribution Service)数据分发服务,是新一代分布式实时通信中间件协议,高实时性能、高可靠性能、开放式体系结构和发布/订阅端的非耦合性能,大大加速和简化了分布式系统的开发,使其非常适用于汽车领域,不但能满足汽车智驾域大数据传输的需求,同时能够满足SOA架构。
DDS(Data Distribution Service)是一套通信协议和 API 标准;它提供了以数据为中心的连接服务,基于发布者-订阅者模型。这是一套中间件,它提供介于操作系统和应用程序之间的功能,使得组件之间可以互相通信。并且提供了低延迟,高可靠的通信以及可扩展的架构。