DDS(Data Distribution Service,数据分发服务)规范包含一系列的规范,其分类以及简要的解释如下图,其中标蓝的部分将会在本系列中详细解析,其他部分将选择性揉进相关的文章。 OMG DDS系列规范 1.2. 以数据为中心的基于主题的订阅/发布通信中间件 从技术上给DDS下一个定义:以数据为中心的基于主题的订阅/发布通信中间件...
QoS(Quality of Service)服务质量:指一个网络能够利用各种基础技术,为指定的网络通信提供更好的服务能力,是网络的一种安全机制, 是用来解决网络延迟和阻塞等问题的一种技术。 在一个真实系统中,并不是所有其他端点都需要另一个节点本地存储中的所有内容 ,DDS在提供最基础的发布订阅功能之外,还可以根据不同使用场景...
DDS(Data Distribution Service),即数据分发服务,是OMG(Object Management Group)对象管理组织发布的分布式通信规范,采用订阅发布模型,以中间件的形式提供通信服务,并提供QoS(Quality of Service)策略,保障数据实时、高效、灵活的分发。 1.协议组成 DDS在网络栈中处于传输层的上面,以TCP/UDP为基础: DDS的相关标准包括核...
DDS(Data Distribution Service)数据分发服务,是新一代分布式实时通信中间件协议,高实时性能、高可靠性能、开放式体系结构和发布/订阅端的非耦合性能,大大加速和简化了分布式系统的开发,使其非常适用于汽车领域,不但能满足汽车智驾域大数据传输的需求,同时能够满足SOA架构。
DDS的全称为Data Distribution Service(数据分发服务),是由OMG发布的分布式通信规范,采用发布/订阅模型,提供多种QoS服务质量策略,以保障数据实时、高效、灵活地分发,可满足各种分布式实时通信的应用需求。 DDS将分布式网络中传输的数据定义为“主题”,将数据的产生和接收对象分别定义为“发布者”和“订阅者”,从而构成数...
DDS是一个以数据为中心的中间件协议和API标准,意为用户只关心自己想要的数据,数据通过Topic进行标识,这样发布者根据主题发布数据,订阅者根据自己感兴趣的主题订阅数据。这便是DDS的核心,以数据为中心的发布-订阅模型DCPS(Data-Centric Publish-Subscribe) 如果是
数据分发服务DDS(Data Distribution Service,DDS),也被称为RTPS(Real-Time Publish-Subscribe),是OMG(Object Management Group)在HLA(High Level Architecture)和CORBA(Common Object Request Broker Architecture)等标准的基础上制定的一种新一代分布式实时通信中间件技术规范。它采用发布/订阅体系架构,以数据为中心,提供...
DDS(Data Distribution Service),即数据分发服务,是OMG(Object Management Group)对象管理组织发布的分布式通信规范,采用订阅发布模型,以中间件的形式提供通信服务,并提供QoS(Quality of Service)策略,保障数据实时、高效、灵活的分发。 1.协议组成 DDS在网络栈中处于传输层的上面,以TCP/UDP为基础: ...