DDS(Data Distribution Service)是一种以数据为中心的分布式通信协议,由OMG(Object Management Group)发布,最早应用在美国海军舰艇,后来在物联网场景中大量使用,最近由于自动驾驶技术的兴起,在车载软件的通信中间件开发中也使用了DDS。 DDS协议大致流程如下图所示: *DDS采用的通信方式是多对多的单向数据交互,通信模型为...
Data Distribution Service 数据分发服务,是新一代分布式实时通信中间件协议,采用发布/订阅体系架构,强调以数据为中心,提供丰富的QoS服务质量策略,以保障数据进行实时、高效、灵活地分发,可满足各种分布式实时通信应用需求。 DDS最早应用在美国海军系统,用于解决军舰系统复杂网络环境中大量软件升级的兼容性问题。在汽车领域,2...
DDS规范是由OMG（Object Management Group）对象管理组织发布的。OMG组织是一个国际性、开放性、非盈利性技术标准联盟，由供应商、终端用户、学术机构、政府机构推动，已经有31年的历史；OMG工作组针对各种技术和行业制定企业集成标准，并开发可为数千个垂直行业提供现实价值的技术标准。DDS的相关标准包括核心...
随着新能源汽车销量的不断增加,辅助驾驶的应用越来越广泛,智能硬件越来越来,功能越来越强大,数据交互量越来越大,数据的实时性低延迟性要求越高, DDS 协议携手冰羚,使用零拷贝与共享内存,很好的可以解决大数据量在不同进程之间的通信效率, 视频播放量 1570、弹幕量 0
MQTT协议一般适用于设备数据采集到端(Device-》Server,Device-》Gateway),集中星型网络架构(hub-and-spoke),不适用设备与设备之间通信,设备控制能力弱,另外实时性较差,一般都在秒级。 DDS协议(高可靠性、实时) DDS(Data Distribution Service for Real-Time Systems),面向实时系统的数据分布服务,这是大名鼎鼎的OMG组...
下面我会从多个角度来介绍DDS通信协议描述文件的XML格式。 1. 数据类型定义,在DDS通信协议描述文件中,可以使用XML来定义各种数据类型,包括基本数据类型(如整型、浮点型等)以及复杂数据类型(如结构体、数组等)。XML格式的数据类型定义通常包括类型名称、成员变量、数据长度等信息,这些信息可以帮助DDS系统正确解析和处理...
RTPS全称是Real-Time Publish-Subscribe Protocol,实时发布订阅协议,定义了DDS基于有线传输的通信行为、报文格式等内容。 RTPS的主要特点包括: 支持QoS,可实现实时应用程序之间Best-Effort和Reliable两类通信 容错性,允许创建没有单点故障的网络,不依赖集中式服务器 ...
DDS(Data Distribution Service)是一种物联网通信协议,属于中间件协议和 API 标准,它将系统的组件集成在一起,提供业务和任务关键型物联网 (IoT) 应用程序所需的低延迟数据连接、极高的可靠性和可扩展的架构.DDS引入了一个虚拟的全局数据空间,应用程序可以通过简单地读取和写入通过应用程序定义的名称(Topic)和键寻...
主要介绍DDS基本概念以及通信协议栈一般性总结。, 视频播放量 1100、弹幕量 1、点赞数 19、投硬币枚数 12、收藏人数 42、转发人数 2, 视频作者 汽车小T, 作者简介 公众号ADAS与ECU之吾见,AUTOSAR中国官方培训讲师,知乎AUTOSAR话题优秀答主,官方合作wx:CP_AUTOSAR,相关
实现通信的建立。实现RTPS时，可以支持多个发现协议，但所有实现都必须至少提供一个发现协议。通过解析RTPS协议，我们了解到它在DDS中的作用和实现细节。RTPS是DDS协议中关键的组成部分，定义了数据分发服务的通信行为和报文格式。后续文章将深入探讨DDS子协议的其他内容，敬请期待。