在汽车领域,早在2018年,AUTOSAR AP在通信管理模块中加入了DDS技术;ROS2、Apollo CyberRT的底层也是基于DDS协议;Orin、Xavier等面向自动驾驶的系统级芯片(System On Chip, SOC)上也都预留了DDS的接口。DDS已被奥迪、大众等多家原始设备制造商(Original Equipment Manufacturer, OEM)厂商应用于智能驾驶、泊车充电、仿真...
在汽车领域,早在2018年,AUTOSAR AP在通信管理模块中加入了DDS技术;ROS2、Apollo CyberRT的底层也是基于DDS协议;Orin、Xavier等面向自动驾驶的系统级芯片(System On Chip, SOC)上也都预留了DDS的接口。DDS已被奥迪、大众等多家原始设备制造商(Original Equipment Manufacturer, OEM)厂商应用于智能驾驶、泊车充电、仿真...
DDS 通信中间件及其在汽车领域的应用 施文征 The Middle Ware of Data Distribution Service and Its Application in Automobile Field SHI Wenzheng 汽车实用技术 . 2023, (16): 12 -18 . DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.016.003 陕ICP备07002341号 版权所有 © 《汽车实用技术》编辑部 地址:西安...
在汽车领域,早在2018年,AUTOSAR AP在通信管理模块中加入了DDS技术;ROS2、Apollo CyberRT的底层也是基于DDS协议;Orin、Xavier等面向自动驾驶的系统级芯片(System On Chip, SOC)上也都预留了DDS的接口。DDS已被奥迪、大众等多家原始设备制造商(Original Equipment Manufacturer, OEM)厂商应用于智能驾驶、泊车充电、仿真...
DDS 通信中间件及其在汽车领域的应用 施文征 The Middle Ware of Data Distribution Service and Its Application in Automobile Field SHI Wenzheng PDF 66 摘要/Abstract 摘要: 当前,面向服务的软件架构(SOA)在车载软件中占据越来越重要的位置,通信中间件便是其落地的关键环节之一。数据分发服务(DDS)在汽车...
当前,面向服务的软件架构(SOA)在车载软件中占据越来越重要的位置,通信中间件便是其落地的关键环节之一。数据分发服务(DDS)在汽车领域的优势逐渐凸显,但关于DDS在车辆上部署与应用,文献却鲜有提及。文章针对数据分发服务,详细介绍了其基本原理、发布订阅模型和服务质量策略。接着介绍了DDS通信的整个过程,及DDS在车辆上...