5)提供服务质量(QoS)机制; 6)引入DDS作为ara::com的网络绑定; 图7. 中间件- DDS 3.4 如何评估SOME/IP 和DDS作为ara::com的网络绑定? 1)基于性能的评价 - 端到端延迟,吞吐量,抖动,CPU和内存使用率; 2)功能评价:基于DDS提供的服务质量(QoS),如可靠性、截止日期、优先级、所有权、内容过滤器等; 3)其他...