基于FPGA实现CAN数据的DDS协议实时传输方法及系统.pdf,本发明公开了一种基于FPGA实现CAN数据的DDS协议实时传输方法及系统,包括域控制器和中央控制器,域控制器包括FPGA模块和微处理器单元;微处理器单元生成映射规则下发到FPGA模块;传感器采集数据通过CAN总线发送到域控制
摘要 本发明公开了一种基于FPGA实现CAN数据的DDS协议实时传输方法及系统,包括域控制器和中央控制器,域控制器包括FPGA模块和微处理器单元;微处理器单元生成映射规则下发到FPGA模块;传感器采集数据通过CAN总线发送到域控制器,FPGA模块按照映射规则将CAN数据封装到DDS数据中;通过DDS协议走以太网发送到中央控制器上的DDS订阅...