DDPG使用一个经验回放池(replay buffer)来消除输入经验(experience)间存在的很强的相关性。这里,经验指一个四元组(st, at, rt, st+1)[4, 5]。同时,DDPG使用目标网络法来稳定训练过程。作为DDPG算法里的一个基本组成部分,经验回放极大地影响了网络的训练速度和最终效果。 经验回放机制具体如下:它用一个固定...
存入经验池的序列为(s,a,r,s'),即当前状态、动作、奖励、下一状态。因此,维度的计算公式为:dim ...
将DDPG扩展到多智能体环境,MADDPG所作改进包括A.以上都包括B.改进经验回放记录的数据C.使用集中式训练分布式执行框架D.利用策略集合效果优化
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