TD3和DDPG的伪代码 技术标签:RL 查看原文 各种AC系列算法的伪代码 TD3的技巧技巧一:裁剪的双Q学习(ClippedDouble-Qlearning).与DDPG学习一个Q函数不同的是,TD3学习两个Q函数(因此称为twin),并且利用这两个Q函数中较小的哪个Q值来构建贝尔曼误差函数中的目标网络。技巧二:延迟的策略更新(“Delayed”Policy...