1 DCPA 和 TCPA 的计算1 DCPA和TCPA的计算 在船舶避碰决策系统研究中,确定船舶是否存在碰撞危险的最根本因素是两船会遇时的最近会遇距离DCPA和最小会遇时间TCPA.为了实时算出本船和目标船之间的DCPA和TCPA,可建立随本船运动的平面直角坐标系.设其坐标原点O位于本船的质心,y轴在本船平台面内,平行于平台...
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相对运动航向线的最短距离.如图l所示,本船0位于0点,船速为,目标船丁位于T点,船速为,为目标船丁相对于本船0的相对速度,过丁点作矢量线的平行线7,则丁P即为目标船T的相对于本船0的相对运动航向线,过0作OP上7于点P,则按定义,DCPA即为IOPf,TCPA—I丁PI/Il【2_.2DCPA,TCPA的计算模型2.1地理位置坐标与...
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百度试题 题目ARPA中可用来判断碰撞危险的方式有: A. 计算的CPA和TCPA数据 B. 真矢量或相对矢量 C. PPC或PAD D. 以上均可 相关知识点: 试题来源: 解析 D.以上均可
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1DCPA和TCPA的计算在船舶避碰决策系统研究中,,,y轴在本船平台面内,平行于平台轴线(艏艉线),指向前方,x轴在平台面内,,在本船的雷达视距范围内,当有目标船运动时,雷达可通过对目标船每一时刻的探测,通过适当的坐标平移或旋转变换,(t)直航运动时,若雷达在某时刻t0探测的目标船径距为r(t0),相对于y轴的方位...