增强动态特性:受上述观察的启发,论文在DCNv4中移除了DCNv3中的softmax归一化,将调制标量从0到1的范围转换为类似于卷积的无界动态权重。如图2所示,这种改变进一步放大了DCN的动态特性,而其他算子在动态特性方面存在一定限制,如注意力和DCNv3的权重值范围有界,卷积的聚合窗口固定且聚合权重与输入无关。图1b显示,通过这...