dbus_bus_request_name 返回值4 modbus返回数据异常 MODBUS通信问题 硬件CM25 板子 200 smart 示波器 施耐德ATV71驱动器 软件step 7 串口助手 问题:CM25与200 smart 通信时间总是在step 7中设置主站超时时间的时间。例如:主站超时设置3000ms, 首先200 smart发送数据CM25 迅速做出响应,之后间隔3000ms才能发送下一组...
每个service type拥 有 request 与 response两部分,对于service中的 server,ros不会检查重名(name conflict),只有最后 注册的server会生效,与client建立连接。 Parameter: parameter 可以看作为ros系统运行时中定义的全局变量,而master node 中有 parameter server 来维护这些变量。而namespace的存在使得parameter 拥有了非...
ret = dbus_bus_request_name(*_conn, _bus_name, DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING, &err); if(dbus_error_is_set(&err)){ printf("Requece name error(%s) \n", err.message); dbus_error_free(&err); returnRES_FAILED; } if(DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER != ret) { returnRES_FA...
DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER 1 DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_IN_QUEUE 2 DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_EXISTS 3 DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_ALREADY_OWNER 4 org.freedesktop.DBus.ReleaseName (in STRING name, out UINT32 reply) 释放公众名。返回值reply定义如下: DBUS_RELEASE_NAME_REPLY_RELEASED 1 DBUS_RE...
DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING 2 DBUS_NAME_FLAG_DO_NOT_QUEUE 4 返回值reply定义如下: DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER 1 DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_IN_QUEUE 2 DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_EXISTS 3 DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_ALREADY_OWNER 4 ...
dbus基本接口 建立服务的流程: --- 建立一个dbus连接之后--dbus_bus_get()，为这个dbus连接(DbusConnection)起名--dbus_bus_request_name()，这个名字将会成为我们在后续进行远程调用的时候的服务名，然后我们进入监听循环--dbus_connection_read_write()。在循环中，我们从总线上取出消息--dbus_connection_pop_mes...
if (DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER != ret) { exit(1); } // create a signal & check for errors msg = dbus_message_new_signal("/test/signal/Object", // object name of the signal "test.signal.Type", // interface name of the signal ...
在实现Linux DBus编程之前，需要开发者在系统上安装dbus-devel包，只有安装了该依赖才能进行DBus编程。安装完成后，首先导入dbus头文件：include 然后，就可以使用dbus_connection_open获取总线连接，在消息发送和接收之前，可以使用dbus_bus_request_name函数申请总线名称或者是申请总线服务，之后可以使用dbus_...
进程间通信前,需要连接到总线。调用dbus_bus_get函数连接进程到总线,建立进程和总线之间的连接(DBusConnection)。建立连接后,需要为这个连接注册名称,方便后面对这个连接进行操作,调用dbus_bus_request_name函数对连接进行注册名称。 建立连接和注册名称是在程序开始时执行,程序结束时,调用dbus_connection_close函数关闭一...