dbus_bus_request_name 返回值4 modbus返回数据异常 MODBUS通信问题 硬件CM25 板子 200 smart 示波器 施耐德ATV71驱动器 软件step 7 串口助手 问题:CM25与200 smart 通信时间总是在step 7中设置主站超时时间的时间。例如:主站超时设置3000ms, 首先200 smart发送数据CM25 迅速做出响应,之后间隔3000ms才能发送下一组...
每个service type拥 有 request 与 response两部分,对于service中的 server,ros不会检查重名(name conflict),只有最后 注册的server会生效,与client建立连接。 Parameter: parameter 可以看作为ros系统运行时中定义的全局变量,而master node 中有 parameter server 来维护这些变量。而namespace的存在使得parameter 拥有了非...
DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING是一个相对温柔的一个标志~~~。 所以如果想实现刚才说的让bus22替换掉bus11,实现方法很简单,让bus11.c中的dbus_bus_request_name()第三个参数DBUS_NAME_FLAG_ALLOW_REPLACEME NT,bus22.c中的dbus_bus_request_name()第三个参数为DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING。
建立连接后,需要为这个连接注册名称,方便后面对这个连接进行操作,调用dbus_bus_request_name函数对连接进行注册名称。 建立连接和注册名称是在程序开始时执行,程序结束时,调用dbus_connection_close函数关闭一个连接。函数接口声明如程序清单 2‑1所示。 程序清单 2-1 建立、注册名称和关闭连接 DBusConnection *d...
建立一个dbus连接之后--dbus_bus_get(),为这个dbus连接(DbusConnection)起名--dbus_bus_request_name(),这个名字将会成为我们在后续进行远程调用的时候的服务名,然后我们进入监听循环--dbus_connection_read_write()。在循环中,我们从总线上取出消息--dbus_connection_pop_message(),并通过比对消息中的方法接口名和...
if(DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER != ret) { returnRES_FAILED; } returnRES_SUCCESS; } intmain(intagrc,char** argv) { DBusError err; DBusMessage* msg; DBusMessageIter args; dbus_error_init(&err); DBusConnection *conn; if(RES_FAILED == my_dbus_initialization("test.method.server...
":1.3"这种形式的称为唯一名(Unique Name) 公共名提供众所周知的服务。其他应用通过这个名称来使用名称对应的服务。可能有多个连接要求提供同个公共名的服 务,即多个应用连接到消息总线,要求提供同个公共名的服务。消息总线会把这些连接排在链表中,并选择一个连接提供公共名代表的服务。可以说这个提供服务的 连接拥...
在前面章节中我们已经介绍了如何安装 Memcached 服务,接下来我们为大家介绍 PHP 如何使用 Memcached 服务...
建立一个dbus连接之后 -- dbus_bus_get(),为这个dbus连接(DbusConnection)起名 -- dbus_bus_request_name(),这个名字将会成为我们在后续进行远程调用的时候的服务名,然后我们进入监听循环 -- dbus_connection_read_write()。在循环中,我们从总线上取出消息 -- dbus_connection_pop_message(),并通过比对消息中的...
} /* //you'd create .conf in /etc/dbus-1/system.d/*.conf ret = dbus_bus_request_name(dbus_conn, "test.dbus.methodcall", DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING, &err); if(dbus_error_is_set(&err)) { LOG("%s\n", err.message); return -3; } if(DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWN...