其中,如果接收机观测的卫星的数目多于四颗,则采用最小二乘法进行平差计算,求解出接收机坐标。2.伪距单点定位的具体原理(1)伪距观测方程 若得到了测站的近似坐标,则可以使用泰勒展开得到线性 python利用vpython单摆代码 算法 人工智能 Powered by 金山文档