从车端数据中选择22325帧有效图像+点云多模态数据,利用2D&3D联合标注等技术标注图像和点云多模态数据中的道路障碍物目标的2D和3D框,同时标注了障碍物类别、障碍物3D信息、遮挡和截断等信息。其中DAIR-V2X的3D标注是以LiDAR为坐标系,同时保存如下标注信息: - 障碍物类别:一共10类,包括行人、机动车等 - 障碍物...
DAIR-V2X数据集相关的论文收录于CVPR 2022上。 该团队又于2023年5月隆重推出第二期时序车路协同数据集V2X-Seq。该数据集是全球首个基于真实道路场景的时序车路协同数据集,向境内用户提供下载使用。填补了目前业界真实道路场景车路协同时序数据集的空白,有效加速车路协同时序感知和车路协同轨迹预测研究。V2X-Seq数据集...
2月24日，基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X正式发布，向境内用户提供下载使用。该数据集由清华大学智能产业研究院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布。此次发布的数据集，首次实现在相同时空下，车端与路端联合视角的2D、3D标注...
也就是说，“智慧的路”通过全息智能感知设备，形成对交通状况的全面感知，路侧计算单元将感知数据分析计...
IT之家 9 月 28 日消息 据清华大学智能产业研究院消息，昨日，在 2021 世界智能网联汽车大会上，全球首个车路协同 DAIR-V2X 数据集正式发布。据介绍，这是全球首个基于真实道路场景打造的车路协同数据集。该数据集由清华大学智能产业研究院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司共同发布...
V2X-Seq-SPD-Example:google_drive_link V2X-Seq-TFD-Example:google_drive_link 编辑 本文选择DAIR-V2X-V作为示例。 1、下载DAIR-V2X工程 DAIR-V2X开源地址:https://github.com/AIR-THU/DAIR-V2X 2、存放数据 可以将数据存放到data目录中,比如:data/DAIR-V2X-V/single-vehicle-side,里面包含两个关键目录和...
IT之家9 月 28 日消息 据清华大学智能产业研究院消息,昨日,在 2021 世界智能网联汽车大会上,全球首个车路协同 DAIR-V2X 数据集正式发布。 据介绍,这是全球首个基于真实道路场景打造的车路协同数据集。该数据集由清华大学智能产业研究院(AIR)联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司共同发布,百...
了解到,近日,清华大学智能产业研究院联合北京高级自动驾驶示范区、北京车联网科技发展有限公司,共同发布了百度Apollo支持的车路协同DAIR-V2X数据集。这是全球首个基于真实道路场景的车路协同数据集。其高质量、海量的车路协同场景库,可以帮助学术界和工业界进一步了解车路协同,加速车路协同的研发,助力行业迎来共同繁荣的...
日前,基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X正式开源,并面向用户提供下载使用。据悉,这一数据集是由清华大学智能产业研究院(AIR)联合北京市高级别自动驾驶示范区、百度Apollo等共同发布,能够在相同时空下实现车端与路端联合视角的2D、3D标注方法创新,并将有效服务科研、产业、政府机构,有效协同各方进行车路协...
证券时报网讯，9月27日，在2021世界智能网联汽车大会上，全球首个车路协同DAIR-V2X数据集正式发布，该数据集由清华大学智能产业研究院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司共同发布，百度Apollo提供技术支持。这是全球首个基于真实道路场景打造的车路协同数据集，其拥有的高质、海量车路...