二、数据标注 从车端数据中选择22325帧有效图像+点云多模态数据,利用2D&3D联合标注等技术标注图像和点云多模态数据中的道路障碍物目标的2D和3D框,同时标注了障碍物类别、障碍物3D信息、遮挡和截断等信息。其中DAIR-V2X的3D标注是以LiDAR为坐标系,同时保存如下标注信息: - 障碍物类别:一共10类,包括行人、机动车...
IT之家了解到，DAIR-V2X 车路协同数据集具有三大特点：首个车路协同数据集、传感器丰富、数据量大且质量高。具体而言，数据集采集自北京市高级别自动驾驶示范区 10 公里城市道路及 28 个路口、10 公里高速公路，包含带有 3D 标注的 72890 帧图像和 72890 帧点云数据；数据来源包括车端摄像头、车端激光雷达、路...
DAIR-V2X车路协同数据集具有三大特点:第一车路协同数据集,传感器丰富,数据量大,质量高。具体来说,数据集采集自北京市高级别自动驾驶示范区10公里城市道路、28个路口、10公里高速公路,包括72890帧图像和72890帧带3D标注的点云数据。数据来源包括传感器,如车辆侧摄像头、车辆侧激光雷达、道路侧摄像头和道路侧激光雷达。
2月24日，基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X正式发布，向境内用户提供下载使用。该数据集由清华大学智能产业研究院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布。此次发布的数据集，首次实现在相同时空下，车端与路端联合视角的2D、3D标注...
DAIR-V2X开源地址:https://github.com/AIR-THU/DAIR-V2X 2、存放数据 可以将数据存放到data目录中,比如:data/DAIR-V2X-V/single-vehicle-side,里面包含两个关键目录和一个文件 calib/ label/ data_info.json 3、修复bug 在tools/dataset_converter/gen_kitti/label_json2kitti.py中的22行,将 i15 = str(-...
但一辆车就像是一座数据孤岛，感知能力存在界限，在遇到极端天气和被遮挡的情况下，还存在一些安全隐患。...
证券时报网讯，9月27日，在2021世界智能网联汽车大会上，全球首个车路协同DAIR-V2X数据集正式发布，该数据集由清华大学智能产业研究院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司共同发布，百度Apollo提供技术支持。这是全球首个基于真实道路场景打造的车路协同数据集，其拥有的高质、海量车路...
车路协同数据集DAIR-V2X 车路协同数据集A9 车路协同系统 车路协同算法 车路协同系统仿真与分析 车路协同技术原理 车路协同架构 车路协同系统的关键技术 车路协同应用 车路协同软件【主板竞价一龙】●独创寻龙共振●每天竞强1支票●量化数据+十面风●方向预期输出稳定 [金钻指标-技术共享交流论坛] ...
9月27日,在2021世界智能网联汽车大会上,全球首个车路协同DAIR-V2X数据集正式发布,该数据集由清华大学智能产业研究院(AIR)联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司共同发布,百度Apollo提供技术支持。这是全球首个基于真实道路场景打造的车路协同数据集,其拥有的高质、海量车路协同场景库,能帮助学术...