图像的全景拼接包括三大部分:特征点提取与匹配、图像配准、图像融合。1、基于SIFT的特征点的提取与匹配利用Sift提取图像的局部特征,在尺度空间寻找极值点,并提取出其位置、尺度、方向信息。具体步骤:1). 生成高斯差分金字塔(DOG金字塔),尺度空间构建2). 空间极值点检测(关键点的初步查探)3). 稳定关键点的精确定位4...