金字塔融合策略优于所有其他融合方法,PyFu 和 Fusion3DSeg [21] 的性能优势表明多尺度传感器融合的巨大潜力。 最后,论文在PandaSet数据集上对比了集中方法,结果如下表所示: 参考 [1] Deep Sensor Fusion with Pyramid Fusion Networks for ...