如果一切正常,您将看到ORB SLAM3成功从RealSense D435i相机获取图像数据,并开始进行实时SLAM建图。 五、优化与调试 在实际应用中,您可能需要根据具体情况对ORB SLAM3进行优化和调试。例如,您可以通过调整相机参数、优化ORB特征提取算法或调整SLAM系统的参数来提高SLAM的性能和精度。 六、总结与展望 本文介绍了在Intel ...
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orb_slam3 realsense d435i 运行demo 一、ORB-SLAM简介 最近开始入坑SLAM,经过简单调研,各位大咖认为,目前最优秀的视觉SLAM系统是ORB-SLAM2,因此对ORB-SLAM2进行了学习。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持单目、双目、RGB-D相机三种工作模式的SLAM系统。整个系统基于ORB特征实现,包含了跟踪定位、局部地图构建、回环检测...