➢在计算SO(3)群不等价不可约表示时，最好能将群中的任意元素表示成绕坐标轴转动的元素的乘积，这样只需计算绕坐标轴转动的元素的表示矩阵，不必计算任意元素的表示矩阵，大大简化 欧拉角正好具有这样的优点R(nˆ,)R(ea,)缺点：欧拉角在恒元邻近的一个测度为零的区域，参数与群元素多一对应，会对理论研究...