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结果1 题目 某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T= 8ms , Ti=40ms , Td= 16ms , Kp= 0.125, 求d、d1、d2。现测得:ei= 5mm , ei-1= 8mm , ei-2=10mm,则PID控制误差为( )。 A. 0.2 B. 0.5 C. 0.7 D. 0.8 相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏 ...
5.行程:15号D1:从国内出发,傍晚到莫斯科(住莫)16号D2:莫斯科(住莫)17号D3:莫斯科(住莫)18号D4:弗拉基米尔-苏兹达里(住苏)19号D5:雅罗斯拉夫尔-谢尔盖耶夫(住谢)20号D6:早上搭火车前往圣彼得堡,圣彼得堡游玩半天(住圣)21号D7:圣彼得堡(住圣)22号D8:圣彼得堡(住圣)23号D9:圣彼得堡(住圣)24号D9:...
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