D-S证据理论组合正是由组合规则与判定规则组成的,Dempster组合规则作为其核心内容将多传感器的信息进行融合达到判定规则的标准,最终得到融合结果。 2、Matlab实现: 先编写了两个函数:DSfusion表示根据组合规则写的融合函数; DSjudg表示根据判定规则编写的决策函数; 最终使用主函数Dempster.m实现多传感器信息融合。 (1)融...
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(个人觉得D-S证据理论其实是比较简单的算法,但是Apollo把算法实现抽象的比较好,可以计算不同的假设空间,以前接触的D-S证据理论代码都是一套代码只能针对一种假设空间,代码思路很重要,值得学习) 2.2 existence_fusion(存在概率融合) 其他的地方就不描述了,主要还是UpdateWithMeasurement函数,该函数前面只要是一些前处理,...
Shafer在Dempster研究的基础上提出了证据理论,把Dempster合成规则推广到更为一般的情况,并与1976年出版《证据的数学理论》,这一著作的出版标志着证据理论真正的诞生,为了纪念两位学者对证据理论所做的贡献,人们把证据理论称为Dempster-Shafer证据理论(D-S证据理论)。 自从证据理论诞生以来,在将近四十年的发展中,很多学者...
后面代码的注释里有用到以上的一些名词,建议理解以上的理论和文章再继续阅读 2 fusion-D-S证据理论 主要是融合的D-S证据理论更新部分,对existence和type使用D-S证据理论进行更新。承接文章Apollo_perception_fusion中融合的更新航迹细节。 Apollo/modules/perception/fusion/lib/data_fusion/tracker/pbf_tracker/pbf_trac...
D-S证据理论融合代码绕指**pt 上传1.44 KB 文件格式 m 该matlab程序可支持多个BPA融合 可求得冲突系数K 也可适用于多子集命题 程序以计算过程的步骤来编写 可扩展性高点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 weixin274车视界小程序+ssm.rar 2025-01-01 03:25:37 积分:1 ...
摘要:D-S" title="D-S">D-S证据理论可以有效地处理不确定信息,是有效的数据融合" title="数据融合">数据融合方法之一,但在证据高度冲突时,其归一化过程会产生有悖常理的结果。针对这个问题,国内外的学者提出了许多不同的改进方法,基本上可分为两类:修改组合规则和修改融合模型。在此总结分析了相关的国内外典...
Dempster/Shafer 证据理论(D-S证据理论)的大体内容如下: 一、简介: 在理论中,由互不相容的基本命题组成的完备集合Θ称为识别框架,表示对于某一问题的所有可能答案,但是只有一个答案是正确的。D-S证据理论成为处理不确定性问题的完整理论。 其中,θj 称为识别框架 Θ 的一个事件或元素。接着引入幂集的概念,即...
实现D-S证据理论的MATLAB代码通常会包含以下几个步骤: 1. 定义基本概率分配:根据问题的具体情况,定义每个假设或事件的概率分配。 2. 构建信念函数:基于BPA,计算出每个事件或事件集的信念值。 3. 实现证据融合:应用Dempster's组合规则,将多个证据源的信念函数进行融合。 4. 决策生成:通过最大可信度原则或者其它决策...
D-S证据理论在信息融合中的应用研究