一个是编码器的原理，一个是STM32编码器模式中对电机正反转的判断，一个是C语言中int型强制类型转换成short型的溢出问题。一、编码器 我主要以容易理解的方式进行整理，可能不是很严谨。对于平衡车来讲，它需要不断的采集此时小车的运动速度，而小车的运动速度就是电机的运动速度，但是有一个问题，如何将速度进行转化成数字信
1、当需要对不同类型的数据进行运算时,可以使用强制类型转换将数据转换为相同的类型,以便于进行运算。 int a = 10; float b = 3.14; float c = a + b; // 将整数a转换为浮点数后再与浮点数b相加 2、当需要对浮点数进行取整操作时,可以使用强制类型转换将浮点数转换为整数。 float a = 3.14; int b ...