在这一期的视频里,我将带大家看看我用小米cybergear微电机做的四轴机械臂的升级版。从三轴升级到四轴,我们不仅解决了之前版本中的装配问题,还通过Solidworks进行了运动学和有限元静力学仿真。这次,我们考虑到了螺钉螺母的安装,电机间隙,以及进行了详细的模拟验证。如果一切顺利,我还计划将这些结构件开源给大家。#小米...
开箱小米CyberGear微电机,高低速都转了下#科技好物 #黑科技 #开箱测评 #电机 #机器人 - 小Dou有一块钢铁于20230831发布在抖音,已经收获了2112个喜欢,来抖音,记录美好生活!
齿槽转矩优化较好,转动十分顺滑,可见这款电机的确如官网所述为小米定制款。行星架固定螺丝的孔位很有...
本台测试用的小米电机CAN ID=1,主机ID=0 注意配置顺序: 1. 电机CAN初始化->电机ID初始化->设定电机机械零点->设置电机控制模式->设置对应模式的控制参数->使能(启动)电机 2. 必须给电机发数据才会有数据返回 测试用例: MI_Motor_ M1_con; void setup() { Motor_CAN_Init(); M1_con.Motor_Con_Init(M...
Cybergear小米微电机位置跟随模式#小米微电机 #Cybergear #无刷电机 #伺服电机 #PID - 具身稚能于20230831发布在抖音,已经收获了3628个喜欢,来抖音,记录美好生活!
CyberGear-高性能准直驱动关节模组:CyberGear小米商城购买链接; CyberDog 2属于铁蛋的第二代系列,相信大家很早已经熟悉。这篇文章主要给大家介绍一下CyberGear微电机,CyberGear本质上是大家熟知的QDD(Quasi-Direct Drive)关节模组,也就是准直驱关节模组,CyberDog-2的12个运动自由度就是由CyberGear组成。正如雷总所说,...
奔跑速度 1.6m/s,雷军称其“比狗更狗”。同时CyberGear 微电机面向行业开售,定价 499 元。可谓小...
小米cybergear 微电机,运行测试。USB-CAN配置失败情况。#创作灵感 #小米 #小米cyberdog 2简介 #cybergear微电机 #cybergear - 深圳市鼎拓达—华北办事处于20240124发布在抖音,已经收获了21个喜欢,来抖音,记录美好生活!
小米官网此款目前活动售价499元,近期好价,感兴趣的值友可以入手。 查看更多 商品介绍: 单个电机力矩精度比上一代提升50%,峰值扭矩密度达到37.85N.m/kg,控制精度0.2N.m,响应时间低至20ms。 好价信息中“价格标签”及“比价结果”均为系统自动计算生成,详情请查看功能说明。
在小米年度发布会上,小米机器人实验室展示了令人瞩目的新品——CyberGear,一款旨在提升机器人生态和DIY乐趣的准直驱关节模组。这款微电机模块集成了无框力矩电机、行星减速器、驱动器、编码器以及CNC铝合金传动件和外壳,形成一个即插即用的整体,定价仅为499元,性价比极高。CyberGear并非简单的电机或...