Apollo Cyber RT Python API 1. 背景 2. CyberRT Python 接口实现思路 3. 主要接口 3.1 Channel 读写接口 3.2 Record 接口 3.3 Time 接口 3.4 Timer 接口 4. 例子 4.1 读 channel (参见 cyber/python/cyber_py3/examples/listener.py) 4.2 写 channel(参见 cyber/python/cyber_py3/examples/talker.py)...
背景Cyber RT Python 接口Cyber RT 中的 Python 接口概述示例 Cyber RT的核心功能是用C++开发的。还提供了更多的 Python 接口来帮助开发人员为特定项目构建自己的实用程序。Cyber RT 的 Python 接口封装了相应的C++ 接口。该实现不依赖于其他第三方工具，例如 Swig，这使得它更易于维护。到目前为止，Python 接口涵盖...
2. CyberRT Python 接口实现思路 3. 主要接口 4. 例子 1. 背景 Cyber 核心代码是由 C++ 开发,同时为了方便开发者,提供了 Python 接口。 2. CyberRT Python 接口实现思路 Cyber Python 接口的实现思路是在 Cyber C++ 实现的基础上,做了一层 Python 的封装,由 Python 来调用 C++ 的实现函数。Cyber Python ...
cyber_py3文件夹:python使用cyber通讯的底层类和示例文件 internal文件夹:C++实现用以和pyton通讯的底层类 将c++生成so供python调用 cyber/python/cyber_py3fromcyber.python.cyber_py3importcyberfromcyber.python.cyber_py3importrecordCyberRTPythonAPIcyber/python/cyber_py3/record.pysys.path.append(wrapper_lib_p...
Apollo (或者说CyberRT)使用 Bazel(https://docs.bazel.build/versions/5.1.0/bazel-overview.html)进行代码构建,Bazel 是由 Google 开源的一款高效的软件构建工具。使用 Bazel 时,我们需要为每个参与构建的目录创建一个 BUILD 文件来定义一些构建规则,BUILD 文件使用类似 Pytho...
sudo python3 install.py source install/setup.bash mkdir build&&cd build cmake..make-j$(nproc) 如果有问题的话,也可以看我fork后的这个项目:https://github.com/frankwang98/CyberRT 这里我没有指定protobuf的版本,在ubuntu直接apt安装即可:sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler ...
另外有两个特例,system表示系统的性能指标,而bvar.python3表示的是cyber_performance这个软件的性能指标。选择进程后,会有多个图表分别以xx - yy - zz 或者 xx - yy 命名,其中xx代表的是指标的类型,目前有:BASIC:记录基础的性能指标,包括cpu占用、gpu占用、内存占用、显存占用 BLOCK_DE...
百度智能云千帆全面支持文心大模型4.5/X1 API调用 立即体验 近日,随着Apollo5.0的升级,Cyber RT再次进行了更新,主要包括三方面的新支持:ARM架构的处理器支持、Python API的全面支持、Cyber RT API文档站的支持。 Apollo Cyber RT计算框架的核心功能是计算任务调度和提供底层通信服务,解决了此前ROS框架存在的难题,更加...
Apollo (或者说CyberRT)使用 Bazel 进行代码构建,Bazel 是由 Google 开源的一款高效的软件构建工具。使用 Bazel 时,我们需要为每个参与构建的目录创建一个 BUILD 文件来定义一些构建规则,BUILD 文件使用类似 Python 的语法。其优点如下: Bazel 仅重建必要的内容。借助高级的本地和分布式缓存,优化的依赖关系分析和并行...
python3/apollo/scripts/performance_parse.py-f data/performance_dumps.07-29-2024.json 其中: -f 指定的是落盘的性能监控文件,目前会生成在工程目录的data目录下 自动驾驶系统中函数级别的性能分析 cpu及内存 cyber的性能分析功能可以对cpu和内存使用情况进行采样,最终生成热力图或者有向图进行分析。 使用方式 mai...