Apollo自动驾驶系统中还提供了网络通信的能力。网络通信主要是调用socket嵌套字实现,由于操作系统存在IO多路复用,因此需要调用select、poll或epoll,来监视多个文件描述符,等待文件描述符“准备好“进行IO操作。 Socket嵌套字 socket网络嵌套字可以创建一个网络连接,通过操作socket嵌套字实现网络通信。socket接口如下 intsocket(...
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因为自动驾驶系统涉及到很多消息传输,因此会导致大量的IO消耗,那么如何减少任务切换带来的开销就显得尤为重要。引入协程可以减少任务切换带来的开销,从而提高程序的效率。在自动驾驶系统中,大量的IO消耗会使得系统性能下降。通过使用协程,可以将系统的IO操作和非IO操作分别处理,减少任务切换的次数,从而提高系统的响应速度和...
最近4小时K线显示价格相比2025-03-09 12:00:00较大幅上涨,比2025-03-09 00:00:00有所下降,大阴柱,最后一根K线为阴线,收盘价小于开盘价, 当前价格和交易量的变化:最近交易量有所减少,交易量比前几小时减少,价格和交易量同时下降:市场冷清,交易不活跃 当前一些技术指标如下: 基于MACD分析当前市场趋势:无明显趋势...
►IoConfig ►IPlugin ►LaneFeatureConvParameter ►Layer local_view ►MainWindow ►ManualTrafficLight ►Matrix ►MaxPool1dParameter ►MessageDialog NanoRadarCanbus ►Node ►ObsFeatureFCParameter OnnxLogger ►Peach ►Pear PerceptionCameraUpdater ►Plane planning PluginManager ►PointClo...
CyberHost: https://cyberhost.github.io/, https://arxiv.org/pdf/2409.01876 团队介绍 字节跳动智能创作数字人团队,智能创作是字节跳动 AI & 多媒体技术团队,覆盖了计算机视觉、音视频编辑、特效处理等技术领域,借助公司丰富的业务场景、基础设施资源和技术协作氛围,实现了前沿算法 - 工程系统 - 产品全链路的闭环...
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