红外线接收头是个灵敏度格高的红外线发光二极管，它将接收的含有指令的红外线车变成相应的高频脉冲电流——编码脉冲信号（PWM）输入到CXA20106A的1脚，经过内部电路放大、检波和整形后，由7脚输出指令编码脉冲。整个组件用铁壳屏蔽封装后，有三个引出脚：1脚是脉冲PWM输出端；2脚为接地；3脚是+5V电源。
里面没有这个元件，好像也没有可以代换的。CX20106只是放大整形功能，可以省去直接往处理电路输入数字信号
超声波传感器，你就直接用一个脉冲信号源替代，CX20106A那很难，因为里面涵盖了，放大，滤波，整形，比较电路。