CVPR 2024 收录所有论文题目的合集:https://mbd.pub/o/bread/ZpeYmphy 小样本目标检测 基于基础模型的小样本目标检测. 小样本目标检测(FSOD)旨在检测只有几个训练例子的目标。视觉特征提取和查询支持相似性学习是两个关键组成部分。现有的工作通常是基于 ImageNet 预训练的视觉骨干进行开发的,并为小样本学习设计复杂...
CVPR2024自动驾驶与计算机视觉论文汇总来啦! 主要贡献: 本文的研究首次证明,在训练过程中使用 LiDAR 数据可以显著改善 Radar 目标检测。图1中的定性结果突出显示,通过 RadarDistill 获取的 Radar 特征成功地模仿了 LiDAR 特征,从而提高了目标检测和定位的性能。 本文的发现表明,跨模态对齐(CMA)是 RadarDistill 的关键要...
这产生了一个增强的BEV表示,更适合于实例感知的任务,如三维目标检测。 总而言之,IS-FUSION为现有侧重于场景级融合的多模态三维检测方法提供了新的见解。通过结合HSF和IGF,它明确促进了场景级和实例级特征之间的协作,从而确保了全面的表示,并获得了改进的检测结果。在竞争激烈的nuScenes[2]数据集上进行的广泛实验表明...
(Nullmax纽劢3D目标检测研究入选CVPR 2024)自2016年成立以来，Nullmax纽劢已经成功跨越了以产品技术开发、量产项目落地为主要标志的1.0和2.0发展阶段。如今，随着QAF2D技术的成功研发和应用，Nullmax正式进入了一个全新的时代。在这一阶段，公司将继续加大在量产进程上的推进力度，同时进一步扩大对新一代技术的研发，...
一、标题论文下载源码地址二、摘要最近,基于端到端变压器的检测器(DETR)取得了显着的性能。然而,DETR 的高计算成本限制了它们的实际应用,并阻止它们充分利用无后处理的优势,例如非极大值抑制(NMS)。在本文…
重磅!CVPR2024自动驾驶与计算机视觉论文汇总来啦! 网络设计: 基于激光雷达的三维目标检测在计算机视觉领域构成了重大挑战,并因其在自动驾驶[1]和先进机器人技术[2]中的潜在应用而受到越来越多的关注。目前,大多数基于激光雷达的三维检测器[3-7]将稀疏特征转换为密集特征图以便于进一步的特征提取和预测,这类检测器被...
论文:DETRs Beat YOLOs on Real-time Object Detection 单位:百度公司 源代码:RT-DETR GitHub仓库 摘要:实时目标检测领域一直由基于CNN的架构主导,YOLO检测器领先。然而,端到端的基于变换器的检测器(DETRs)的引入彻底改变了这一领域,尽管它们的计算成本很高。在本文中,作者介绍了实时检测变换器(RT-DETR),这是一...
深入浅出stable diffusion:AI作画技术背后的潜在扩散模型论文解读 深入浅出ControlNet,一种基于生成扩散模型Stable Diffusion、可控生成的AIGC绘画生成算法! CVPR 2022 | 最全25+主题方向、最新50篇GAN论文汇总 超110篇!CVPR 2021最全GAN论文汇总梳理! 经典GAN不得不读:StyleGAN ...
本文将 QAF2D 集成到三个流行的基于查询的三维目标检测器中,并在 nuScenes 数据集上进行了全面评估。QAF2D 在nuScenes验证子集上能带来的最大改进是 2.3% NDS 和 2.7% mAP。 关注知乎@自动驾驶之心,第一时间获取自动驾驶感知/定位/融合/规控等行业最新内容 重磅!CVPR2024自动驾驶与计算机视觉论文汇总来啦! 主要...
CVPR 2024 论文和开源项目合集请戳—>https://github.com/amusi/CVPR2024-Papers-with-Code 在弱光场景中检测物体是一个持续的挑战,因为在光线充足的数据上训练的检测器由于能见度低而在弱光数据上表现出显著的性能下降。 以前的方法通过使用低光图像数据集研究图像增强或对象检测技术来缓解这个问题。 然而,与收集...