相比之下,本文提出的 BUFFER 中的每个组件都经过精心设计来解决特定问题,因此更有可能实现卓越的平衡。 仅在3DMatch 数据集上进行训练,本文的 BUFFER 不仅在 3DMatch 数据集上实现了 92.9% 的最高配准召回率,而且在未见过的室外 ETH 数据集上也达到了 99.30% 的最佳成功率(显着)超过最佳逐点基线 GeoTrans 近 ...
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