来源:CVPR 2023 作者:Bowei Du, Yecheng Huang, Jiaxin Chen, Di Huang 单位:BUAA Code:github.com/Cuogeihong/C 框架:MMDetection 问题与背景 任务:无人机图像低延迟目标检测(精度速度平衡)无人机(UAV)平台资源受限,需要权衡精度效率 当前模型问题在于检测头过重(RetinaNet采用了占GFLOPs总数82.3%的检测头) 网络...
特别是对于3D目标检测,已经有一些工作评估了基于激光雷达或融合模型的鲁棒性[2,39,43,49,60],然而,基于相机的3D目标检测器的鲁棒性,尤其是那些BEV表示尚未得到充分利用。 实验准备 在评估视觉相关BEV检测模型和非BEV检测模型的鲁棒性之前,首先介绍一些实验说明:使用nuScenes的验证集来研究7个现代3D目标检测器,如表1...
近日,在CVPR 2023(国际计算机视觉与模式识别会议)上,清华大学、香港大学、Meta AI和MIT的研究团队联合提出了一种全新的通用目标检测算法——UniDetector,该算法在标注500类数据的基础上,成功实现了对超过7000类目标的检测,为通用目标检测领域树立了新的里程碑。 UniDetector算法概述 UniDetector算法的核心在于其强大的泛...
作者没有从头开始设计一个支持草图的对象检测模型,而是证明CLIP和现成的 SBIR 模型 之间的协同作用已经可以相当优雅地解决问题,CLIP 提供模型泛化,SBIR 弥合草图到照片差距;使用 SBIR 模型训练目标检测器分为以下三步:(a) 首先,使用现有的草图-照片对训练 FG-SBIR 模型,该模型可推广到未见过的类别。(b) 为了训练...
目标检测无痛涨点新方法 | DRKD蒸馏让ResNet18拥有ResNet50的精度 PyTorch 2.0正式版来了! CVPR2023最新Backbone | FasterNet远超ShuffleNet、MobileNet、MobileViT等模型 CVPR2023 | 集成预训练金字塔结构的Transformer模型 AAAI 2023 | 一种通用的粗-细视觉Transformer加速方案 ...
本文提出了针对单阶段半监督目标检测任务的Ambiguity-Resistant Semi-supervised Learning（ARSL）算法，创新地提出了两个通用的单阶段半监督检测模块：Joint-Confidence Estimation（JCE）和Task-Separation Assignment（TSA）。JCE通过联合分类和定位任务的置信度评估伪标签质量。TSA基于教师模型预测的联合置信度将样本划分为正...
3D目标检测是自动驾驶中感知周围环境的一项重要任务,尽管性能优异,但现有的3D检测器对恶劣天气、传感器噪声等造成的真实世界的破坏缺乏鲁棒性,这引发了人们对自动驾驶系统安全性和可靠性的担忧。为了全面而严格地衡量3D检测器的损坏鲁棒性,...
cvpr 2023 目标检测 目标检测accuracy,一、YOLOv1论文:《YouOnlyLookOnce:Unified,Real-TimeObjectDetection》https://arxiv.org/abs/1506.0264网络中的亮点:Yolov1的思想:第一,将一副图片分成s*s个网络,如果目标中心落在网格,则这个网格负责预测这个目标。例如:图
在最新的 CVPR2023 论文《Collaboration helps camera overtake LiDAR in 3D detection》中,来自上海交通大学、加州大学洛杉矶分校、以及上海人工智能实验室的研究者提出了纯视觉协作探测方法(CoCa3D),通过让多个基于纯视觉的智能车高效协作,在 3D 目标探测效果上,接近甚至超越基于激光雷达的智能车。
【CVPR2023】DynamicDet:目标检测的统一动态架构 动态神经网络是深度学习领域的新兴研究课题。通过自适应推理,动态模型可以达到显著的精度和计算效率。然而,由于没有合适的动态结构和现有的目标检测标准,设计一个强大的动态检测器是具有挑战性的。为解决这些困难,本文提出一种用于目标检测的动态框架DynamicDet。首先,根据...