其中，上海AI实验室、武汉大学、商汤联手提出的Planning-oriented Autonomous Driving（以路径规划为导向的自动驾驶）一举夺得CVPR 2023最佳论文头冠。论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型「UniAD」，开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河，为自动驾驶技术与产业的发展提出了新的方向。据悉，这也是近...
1. Ego-Body Pose Estimation via Ego-Head Pose Estimation 作者：Jiaman Li，Karen Liu，Jiajun Wu 机构：斯坦福大学 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2212.04636.pdf 本文中，研究人员提出了一种新的方法，即通过自我-头部姿势估计的自我身体姿势估计（EgoEgo），它将问题分解为两个阶段，由头部运动作为中间...
因此,所提出的INN模型具有实际应用的潜力,并且在模型剪枝方面具有优势。 论文链接:https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Solodskikh_Integral_Neural_Networks_CVPR_2023_paper.pdf 8.MobileNeRF: Exploiting the Polygon Rasterization Pipeline ...
最终，上海ai实验室联合团队的研究成果《planning-oriented autonomous driving》[1]（以路径规划为导向的自动驾驶）摘取cvpr 2023最佳论文奖。该论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型uniad，开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河, 为自动驾驶技术的发展创新提出了新的方向。在本届cvpr上，上海ai实...
在近万篇论文中，上海人工智能实验室、武汉大学、商汤科技联合团队研究成果Planning-oriented Autonomous Driving（以路径规划为导向的自动驾驶）最终脱颖而出，斩获CVPR 2023最佳论文奖（Best Paper Award）。这是CVPR历史上第一篇以自动驾驶为主题的最佳论文，该论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD，...
当地时间6月21日,国际电子与电气工程师协会(IEEE)举办的2023年国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR,IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)公布了最佳论文等奖项,上海人工智能实验室(以下简称“实验室”)主导的研究工作《以路径规划为导向的自动驾驶》(英文:Planning-oriented Autonomous Driving;...
每年的CVPR会议都会有大量的论文投稿和学术交流活动,其中涵盖了包括图像处理、计算机视觉、模式识别、机器学习、深度学习、人工智能等多个研究方向,是该领域最具有影响力和代表性的学术会议之一。 CVPR 官网公布了12篇CVPR2023 的最佳论文候选列表,分别来自斯坦福、谷歌、上海人工智能实验室、武汉大学、港中文、商汤等机构...
CVPR 2023 的最佳论文「Planning-oriented Autonomous Driving(以路径规划为导向的自动驾驶)」,由上海人工智能实验室、武汉大学及商汤科技联合完成。 这篇论文首次提出了感知决策一体化的自动驾驶通用大模型—...
CVPR2023的最佳论文“规划导向的自动驾驶”由中国研究机构上海人工智能实验室、武汉大学和商汤科技联合发表。这篇论文首次提出了一个集感知、预测和规划于一体的集成大模型,被认为是自动驾驶领域的重要奠基之作。 在自动驾驶任务中,通常包含三大模块:感知、预测和规划。传统的做法是分开处理这些任务。然而,这篇论文提出了...
作为计算机视觉中的一个基本问题,三维点云配准(PCR)旨在寻找最佳姿态以对齐一对点云。本文介绍了一种基于极大团(Maximal Cliques/MAC)的三维配准方法。其核心思想是放宽先前的最大团(Maximum Clique)约束,并在图中挖掘更多的局部一致性信息以生成准确的姿态假设:1)构建兼容性图以展示初始对应关系之间的亲邻关系。2)...