Code:https://github.com/satoshi-ikehata/SDM-UniPS-CVPR2023 背景 Photometric Stereo(光度立体)是一种计算机视觉技术,用于从多个光照条件下的图像中恢复物体表面的三维形状。它基于光照在不同角度下对物体表面产生不同影响的原理。 Photometric Stereo使用多个光源以不同的角度照射物体,并捕获相应
CVPR 2023 Highlight | Nvidia SOTA—NKSR:神经核表面重建 3D视觉工坊 公众号「3D视觉工坊」博主 来自专栏 · 3DCVer计算机视觉 6 人赞同了该文章 目录 收起 1.摘要 2.创新点 3.算法过程 3.1 从点中预测3D形状 3.2.监督 4.实验 4.1.准确性:物体级重建 4.2.可扩展性:户外驾驶场景 4.3.跨域和密度的...
CVPR 2023 Highlight【已开源】| DNF:光明的使者,让黑夜也如白昼!新颖的低光照图片增强框架! CVHub 1.8万 3 ICCV 2023【已开源】| 北大&商汤&上海AI实验室联合发布:MotionBert,揭示人类动作的机器学习之旅! CVHub 1.5万 5 【整整300集】清华大学121个小时讲完的Transformer教程,零基础入门到精通!真的通俗...
关注知乎@3D视觉工坊,第一时间获取3D视觉(工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机)行业最新最前沿论文和科技动态。 这篇文章来自CVPR 2023(Highlight),作者来自鼎鼎大名的Niantic Labs,是一个很有名的VR游戏开发公司,做了增强现实游戏Ingress和位置发现应用Field Trip和pokemon go手游。其引领着全球VR游戏的发...
0.笔者个人体会这篇文章讨论了单图像的穿着人类重建问题。 隐式方法可以用来表示任意3D穿着人类形状,因为它不依赖于拓扑结构,因此具有更高的灵活性。这种方法的缺点是难以扩展到多种服装样式,限制了其在真实场…
引言阻碍自动驾驶普及的一个重要原因是安全性仍然不够。真实世界过于复杂,尤其是存在长尾效应(long tail)。边界场景对安全驾驶至关重要,很多样,但又很难遇到。测试自动驾驶系统在这些场景的表现非常困难,因为…
InternImage-H在COCO数据集上达到了最高的65.4 mAP,为目前最高纪录(点击查看)。这项成果早已得到媒体的广泛关注,现在论文已被选为CVPR 2023highlight paper,所有提交论文中前2.5%,我们奉上来自研究团队的解读,已经开源相关模型、代码以及TensorRT部署,未来将开放InternImage-H 模型的推理服务API。欢迎大家试用!
(c) LaserMix在low-data和high-data条件下取得了超过各种SoTA方法的表现 基于上述发现,这个工作提出了一个简洁且高效的半监督LiDAR分割框架LaserMix。这个框架主要由以下三个部分组成: 点云划分(partition)。利用所观察到LiDAR点云结构化信息,提出了按照点的倾角(inclination)将LiDAR点云划分为“低变区域”(low-...
Title:Open-Vocabulary Panoptic Segmentation with Text-to-Image Diffusion Models,出自CVPR2023,是一篇highlight HomePage Project Idea text-to-image diffusion为了将图像生成过程限制在提供的文本上,diffusion计算文本嵌入与其内部视觉表示之间的cross-attention。这样的设计让diffusion model能够很好的区分不同语义并且与中...
2023 年 CMU、google 等发表 CVPR2023 Highlight 文章,提出了视频生成方法 MAsked Generative VIdeo Transformer (MAGVIT),基于两阶段方式训练,在多个视频生成测试集上取得了最佳效果。同时推理速度会显著优于同时期的 diffusion 方法和自回归方法。 Introduction 本文方案 受到DALLE 等工作的启发。通过掩码 token 建模和...