关注知乎@3D视觉工坊,第一时间获取3D视觉(工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机)行业最新最前沿论文和科技动态。 这篇文章来自CVPR 2023(Highlight),作者来自鼎鼎大名的Niantic Labs,是一个很有名的VR游戏开发公司,做了增强现实游戏Ingress和位置发现应用Field Trip和pokemon go手游。其引领着全球VR游戏的发...
1.摘要 我们提出了一种从大规模、稀疏和噪声点云重建3D隐式表面的新方法。我们的方法建立在最近引入的神经核场(NKF)表示之上。它具有与NKF相似的泛化能力,同时解决了其主要限制:(a)我们可以通过使用内存高效的稀疏线性求解器的紧凑支持核函数来处理大规模场景。(b)我们通过梯度拟合求解,实现对噪声的鲁棒。(c)我们...
简而言之就是 Deep Voxel Flow 的范式很好，吸收一些新的设计就能变得更强，基本上就是整合一些插帧算...
(c) LaserMix在low-data和high-data条件下取得了超过各种SoTA方法的表现 基于上述发现,这个工作提出了一个简洁且高效的半监督LiDAR分割框架LaserMix。这个框架主要由以下三个部分组成: 点云划分(partition)。利用所观察到LiDAR点云结构化信息,提出了按照点的倾角(inclination)将LiDAR点云划分为“低变区域”(low-...
论文首次提出了一种通过可泛化可操作的零件(GAParts)来学习跨类别物体感知和操控的方法。该研究提供了一个实用的数据集和创新性的跨类研究方法,对于推进通用物体感知和操作的研究具有重要意义。文章在 CVPR 2023中获得全满分的评审成绩并被评为 Highlight(投稿论文的前2.5%)。
这篇文章讨论了单图像的穿着人类重建问题。 隐式方法可以用来表示任意3D穿着人类形状,因为它不依赖于拓扑结构,因此具有更高的灵活性。这种方法的缺点是难以扩展到多种服装样式,限制了其在真实场景中的应用。 相比之下,显式方法则使用网格或深度图或点云来重建3D人类。这些方法主要关注于估计或回归最小穿着的3D身体...
#论文# CVPR 2023 Highlight| 高效的二阶平面调整 【Efficient Second-Order Plane Adjustment】 作者单位:美团 文章链接:https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/pap... 平面一般用于深度传感器的三维重建,如RGB - D相机和LiDAR。本文重点研究了估计最优平面和传感器位姿以最小化点到平面距离的问题。由此...
InternImage-H在COCO数据集上达到了最高的65.4 mAP,为目前最高纪录(点击查看)。这项成果早已得到媒体的广泛关注,现在论文已被选为CVPR 2023 highlight paper,所有提交论文中前2.5%,我们奉上来自研究团队的解读,已经开源相关模型、代码以及TensorRT 部署,未来将开放InternImage-H 模型的推理服务API。欢迎大家试用!
Code:https://github.com/satoshi-ikehata/SDM-UniPS-CVPR2023 背景 Photometric Stereo(光度立体)是一种计算机视觉技术,用于从多个光照条件下的图像中恢复物体表面的三维形状。它基于光照在不同角度下对物体表面产生不同影响的原理。 Photometric Stereo使用多个光源以不同的角度照射物体,并捕获相应的图像。通过观察每个...
引言阻碍自动驾驶普及的一个重要原因是安全性仍然不够。真实世界过于复杂,尤其是存在长尾效应(long tail)。边界场景对安全驾驶至关重要,很多样,但又很难遇到。测试自动驾驶系统在这些场景的表现非常困难,因为…