总结来说,calibrateCamera函数给出的世界坐标方向,是由obejctPoints的设定顺序,以及findChessboardCorners的检测顺序共同决定的。 但是,findChessboardCorners先检测那个角点并不确定。如下图: 注:另一种常见用法是,先用calibrateCamera标定好摄像机内参,而后使用solvePnP函数只求解外参。solvePnP函数的参数意义和calibrateCamera类似。
在进行几何校正之前,我们需要计算图像的畸变参数。为此,我们需要定义一些变量,如相机矩阵和畸变系数,并使用cv2.calibrateCamera()函数计算这些参数。 # 定义相机矩阵camera_matrix=np.array([[focal_length,0,image_width/2],[0,focal_length,image_height/2],[0,0,1]],dtype=np.float32)# 定义畸变系数dist_co...
微软预定义的标准设备中含有“COM1”-“COM9”。所以，“COM1”-“COM9”作为文件名传递给函数时...
在Python中，使用内置函数input()可以接收用户的键盘输入 input()函数的基本用法如下：variable = input...
一旦成功检测到圆形网格并获取了圆心坐标,就可以使用这些圆心坐标进行相机标定。相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤,用于估计相机的内参(如焦距和光心位置)和畸变系数。OpenCV提供了cv2.calibrateCamera函数来进行相机标定。 相机标定的基本步骤包括: 捕获多张不同角度和位置的圆形网格图像。 使用cv2.findCirclesGrid函数...
畸变矩阵dist_matrix通常是通过cv2.calibrateCamera2函数计算得到的,它包含了相机镜头的畸变参数。矫正矩阵rect_matrix则是通过cv2.undistortRectifyPoints函数计算得到的,用于表示从畸变图像到矫正图像的映射关系。 在计算矫正矩阵时,cv2.initUndistortRectifyMap函数使用了以下公式: 1.对于单应性矩阵H(用于扭曲校正): H =...
Ex2CalibrateCamera -相机校准示例,展示了如何校正光学器件可能引入的几何变形。使用CameraCalibrator助手类。 Ex3ComputeFundamentalMatrix -使用两幅图像之间检测和匹配的特征,计算描述两幅图像之间投影关系的基本矩阵。 Ex4MatchingUsingSampleConsensus -说明RANSAC(随机抽样共识)策略的使用。大多数计算是由RobustMatcher helper...
Python中cv2.calibrateCamera的输入和输出参数详解 在Python 中,cv2.calibrateCamera函数是用于相机标定的函数。以下是该函数的主要参数和返回值: retval, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, flags, criteria)...
在下文中一共展示了calibrateCamera函数的15个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。 示例1: mono_cal_fromcorners ▲点赞 6▼ defmono_cal_fromcorners(self, cam1_ipts, cam2_ipts, opts):#TODO get img size fo...
另外,我也尝试了这个:我使用[cv2.calibrateCamera]获取相机矩阵和畸变系数,然后使用它们,我使用[cv2.stereoCalibrate]找到旋转矩阵和平移向量。最后,使用相机矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移向量,我使用[cv2.stereoRectify]找到[P1]、[P2]矩阵。然后,我在三角测量中使用P1和P2代替[proj_mat0]和[proj_mat1],但输出仍...