这是源码里针对找到图像特征点进行聚类的函数，运行到这里sift算法已经结束了。可以试着吧调用kmeans算法的部分注释掉，只执行sift算法然后打出来特征点看一下效果。我也不明白在一张图像上对特征点聚类的意义何在。对多张图像聚类还有意义。
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