cv::Mat matA(laserCloudSelNum, 6, CV_32F, cv::Scalar::all(0)); cv::Mat matAt(6, laserCloudSelNum, CV_32F, cv::Scalar::all(0)); cv::transpose(matA, matAt); matAtA = matAt * matA; matAtB = matAt * matB; cv::solve(matAtA, matAtB, matX, cv::DECOMP_QR); 2.3 cv::eigen...
cvMat并未给CvMat分配数据(在堆上),而是直接传入已经创建好的数据(在堆上或在栈上),所以CvMat::refcount置为NULL。正因为前面两者,可以为一个CvMat变量多次使用cvMat(还可以使用cvInitMatHeader)而不用考虑内存泄露,最后用cvReleaseData释放堆上创建的CvMat对象,或称为矩阵头对象就可以了。 这一初始化方式类似于Cv...
cv::Mat m = cv::Mat::eye(introws,intcols,inttype); 五. IplImage与CV::Mat之间的转换 A. 将IplImage---> Mat类型 Mat::Mat(constIplImage* img,boolcopyData=false); 默认情况下,新的Mat类型与原来的IplImage类型共享图像数据,转换只是创建一个Mat矩阵头。当将参数copyData设为true后,就会复制整个...
代码: #include"cv.h"#include"cxcore.h"#include"highgui.h"#include<iostream>floatMatSum(CvMat*mat)//读取CvMat的恰当方法{floatsum=0;for(introws=0;rows<mat->rows;rows++){constfloat*data=(constfloat*)(mat->data.ptr+rows*mat->step);//因为行数据元素使用字节来计算的,所以指针最好用字节计算...
&M)：释放矩阵空间CvMat* M = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);cvReleaseMat(&M);③cvCloneMat复制矩阵:CvMat* M1 = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);CvMat* M2;M2=cvCloneMat(M1);③cvMat初始化矩阵：double a[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 };CvMat Ma=cvMat(3, 4...
int OTSU(const cv::Mat& image) { int nCols = image.cols; int nRows = image.rows; int threshold = 0; //初始化统计参数 int nSumPix[256]; float nProDis[256]; for (int i = 0; i < 256; i++) { nSumPix[i] = 0;
cv::Mat::Mat(int ndims,const int * sizes,int type,const Scalar& s) 该构造函数与使用了Scalar参数,作用是能够通过Scalar数据类来初始化元素值,例如,我们要生成一张白色背景的图片: Mat src1(300, 400, CV_8UC3,Scalar(255,255,255));