PCL库与并发性 、、 我已经开始在Windows 7下使用PCL库进行一个项目,我的问题是PCL是否为并发工作提供了任何结构或算法。例如,从一个数据集同时创建一个新的点云;类似于pcl::io::loadPCDFileKCores。我在API文档和Google中搜索过,但一无所获。非常感谢! 浏览3提问于2012-11-28得票数 0 回答已采纳 3回答 T...
git clone https://openi.pcl.ac.cn/eatcosmos/Getting-Started-with-the-CUDA-Debugger_2.git 2.1.打开示例项目,进行少量编辑并设置断点 在Visual Studio Code 中,打开 CUDA 示例中名为“matrixMul”的目录。 该文件包含 CPU(即 matrixMultiply() )和 GPU(即 matrixMultiplyCUDA() ,任何使用 global 或device ...
机器:windows 10 1709 cmake:下个最新就行 PCL:ALL in one& 源代码 这里使用的是1.8.0 点击这里,就能获得之前编译出来的all in one& 源代码 cuda则使用cuda 8.0 visual studio 使用 pro 2015 all in one 的意义就是提供lib啦 准备跳坑 先安装all in one (假装有图) 然后设置:BOOST_ROOT 你的boost...
在英特尔的GPU上实现英伟达的CUDA加速，听起来有点不靠谱，不过这确实是真的。GPU可以完成的不仅仅是3D图形渲染工作，这也是英伟达在数据中心领域赚取数十亿美元的方式。一直以来，CUDA以及其API是英伟达GPU的专属。现在已经有工具将CUDA应用移植到OpenCL等环境中使用，但即便是HIPCL这样的半自动化工具，也需要手动干预。
这个也很简单,windows的更简单,只需要去官网下载自己对应的版本来装就可以了。 3. 安装cuda toolkit 下载地址,当时为了适配tensorflow安装的是8.0版本,现在已经出到9.2了,选择合适自己的就好。 windows版本的exe文件安装还是比较简单的,全部选择默认路径安装就可以了。然后下面是配置: ...
3、打开vs2017,新建一个vc++空项目。记得修改画红圈路径,默认路径是C盘,项目最好不要装在C盘。(其实配置方法跟pcl都差不多) 先把解决方案改成x64,默认是x86。。因为是64位的。 右键这个项目,选择属性 找到vc++的包含目录,编辑 添加两个路径,就是刚才解压opencv-4后的文件,把build/include和build/include/open...
网上教程很少,但是想用PCLGPU功能,于是决定自己踩坑,我有几个不同的环境组合:(1)win10+cuda10.0+gtx1060+vs2019+PCL1.11.1+cmake3.18.5(失败)(2)win10+cuda11.2+gtx1060+vs2019+PCL1.11.1+cmake3.18.5(成功)(3)win11+cuda11.2+rtx4060+vs2019+PCL1.11.1 ...
因为使用不同的平台软件,对cuda版本有不同的需求,所以直接选择同时安装cuda8.0和cuda9.0。 首先安装cuda8.0,直接从官网下载,选择高级安装,除去自己不需要的选项。 之后安装cuda9.0,从官网下载,选择高级安装,这里我只安装Cuda选项下面的Developmetn 和 Runtime组件。
1> [CMake] See also "C:/Users/User/source/repos/pcl/out/build/x64-Debug/CMakeFiles/CMakeError.log". 1> 'C:\Windows\system32\cmd.exe' '/c "%SYSTEMROOT%\System32\chcp.com 65001 >NUL && "C:\PROGRAM FILES (X86)\MICROSOFT VISUAL STUDIO\2019\COMMUNITY\COMMON7\IDE\COMMONEXTENSIONS\MIC...
allinone中的第三方库boost版本为1.72,需要在pcl_find_boost.cmake中Boost_ADDITIONAL_VERSIONS字段添加"1.72.0" "1.72" 创建cmake编译,boost找不到release版本,需要在cmake中添加boost的release路径 第三步:cuda 如果带cuda一起,warning C4819可以忽略,如果要清除更改相应的报警告文件为ANSI windows格式。